Diccionari

TERMCAT, Centre de Terminologia

Taula de continguts per a la descàrrega
Fitxa Àrea temàtica Llengua Denominació JerarquiaCategoria Llengua Denominació JerarquiaCategoria Llengua Denominació Llengua Denominació Llengua Denominació Llengua Denominació Llengua Denominació Llengua Denominació Llengua Denominació Llengua Denominació
1 prestacions dels robots industrials ca acceleració d'eix terme pral.n f es aceleración de eje  fr accélération d'axe individuel  en individual axis acceleration  
2 prestacions dels robots industrials ca acceleració de trajectòria terme pral.n f es aceleración de trayectoria  fr accélération de trajectoire  en path acceleration  
3 estructura mecànica > accionament ca accionament terme pral.n m es accionamiento  fr système actionneur  en drive system  
4 estructura mecànica > accionament ca accionament directe terme pral.n m es accionamiento directo  en direct drive  
5 estructura mecànica > estructura articulada ca acoblament del terminal terme pral.n m es acoplador del elemento terminal  fr coupleur  fr dispositif d'accouplement  fr dispositif d'accouplement du terminal  en coupler  en effector coupling device  en end-effector coupling device  
6 control i programació ca acomodació terme pral.n f es acomodación  es ajuste  fr accomodation  fr complaisance  fr compliance  en accomodation  en compliance  
7 control i programació ca acomodació activa terme pral.n f es acomodación activa  fr complaisance active  en active compliance  
8 control i programació ca acomodació estàtica terme pral.n f es acomodación estática  fr complaisance statique  en static compliance  
9 control i programació ca acomodació passiva terme pral.n f es acomodación pasiva  fr complaisance passive  en passive compliance  
10 estructura mecànica > accionament ca actuador terme pral.n m es actuador  fr actionneur  fr vérin  en actuator  
11 control i programació ca aprenentatge terme pral.n m es aprendizaje  fr apprentissage  en learning  
12 estructura mecànica > estructura articulada ca articulació terme pral.n f es articulación  fr articulation  en joint  
13 estructura mecànica > estructura articulada ca articulació cilíndrica terme pral.n f es articulación cilíndrica  fr articulation distribuée  en distributed joint  
14 estructura mecànica > estructura articulada ca articulació de revolució terme pral.n f ca articulació de rotació sin. compl.n f es articulación de revolución  es articulación de rotación  fr articulation rotoïde  fr articulation simple  en rotary joint  
15 estructura mecànica > estructura articulada ca articulació prismàtica terme pral.n f es articulación prismática  fr coulisse  en prismatic joint  en sliding joint  
16 control i programació ca aturada terme pral.n f es paro  fr arret  en stop  
17 control i programació ca aturada d'emergència terme pral.n f es paro de emergencia  fr arret d'urgence  en emergency stop  
18 geometria i cinemàtica ca balanceig terme pral.n m es balanceo  fr pivot  fr roulis  en roll  en sweep  
19 estructura mecànica > estructura articulada ca base terme pral.n f es base  fr base  en base  
20 estructura mecànica > estructura articulada ca base mòbil terme pral.n f es base móvil  fr base mobile  en movable base  
21 estructura mecànica > estructura articulada ca braç terme pral.n m es brazo  fr bras  en arm  
22 percepció ca càmera d'estat sòlid terme pral.n f es cámara de estado sólido  en solid-state camera  
23 percepció ca càmera de vidicó terme pral.n f es cámara vidicón  fr caméra à tube vidicon  
24 geometria i cinemàtica ca capcineig terme pral.n m es cabeceo  fr pliage  fr tangage  en bend  en pitch  
25 estructura mecànica > accionament ca caragol de boles terme pral.n m es husillo de bolas  es tornillo de bolas  fr vis à billes  en ball screw  en recirculating ball nut and screw  en recirculating ball screw  
26 prestacions dels robots industrials ca càrrega terme pral.n f es carga  fr charge  en load  
27 prestacions dels robots industrials ca càrrega límit terme pral.n f es carga límite  fr charge limite  en limit load  en limiting load  
28 prestacions dels robots industrials ca càrrega nominal terme pral.n f es carga nominal  fr charge nominale  en rated load  
29 prestacions dels robots industrials ca cicle terme pral.n m es ciclo  fr cycle  en cycle  
30 prestacions dels robots industrials ca cicle estàndard terme pral.n m es ciclo estándar  fr cycle standard  fr cycle type  en standard cycle  
31 estructura mecànica > accionament ca cilindre hidràulic terme pral.n m es cilindro hidráulico  fr cylindre hydraulique  en hydraulic cylinder  
32 estructura mecànica > accionament ca cilindre pneumàtic terme pral.n m es cilindro neumático  en pneumatic cylinder  
33 control i programació ca control numèric amb ordinador terme pral.n m ca CNC siglan m es control numérico con ordenador  es CNC  fr commande numérique avec ordinateur  fr CNC  en computerized numerical control  en CNC  
34 percepció ca codificador terme pral.n m es codificador  fr codeur  fr encodeur  en encoder  
35 percepció ca codificador absolut terme pral.n m es codificador absoluto  fr codeur absolu  
36 percepció ca codificador incremental terme pral.n m es codificador incremental  fr codeur incrémental  en incremental encoder  
37 percepció ca codificador magnètic terme pral.n m es codificador magnético  en magnetic encoder  
38 percepció ca codificador òptic terme pral.n m es codificador óptico  fr codeur optique  en optical encoder  
39 geometria i cinemàtica ca configuració terme pral.n f es configuración  fr configuration  en configuration  
40 control i programació ca consola de guiatge terme pral.n f es consola de guiado  fr pendant d'apprentissage  fr pupitre d'apprentissage  en teach pendant  en teaching pendant  
41 control i programació ca control terme pral.n m es control  fr commande  en control  
42 control i programació ca control adaptatiu terme pral.n m es control adaptativo  fr commande adaptative  en adaptive control  
43 control i programació ca control amb aprenentatge terme pral.n m es control con aprendizaje  fr commande autodidacte  en learning control  
44 control i programació ca control amb sensors terme pral.n m es control con sensores  fr commande par capteurs  en sensory control  
45 control i programació ca control anticipatiu terme pral.n m es control anticipativo  fr commande anticipée  fr commande prédictive  en feedforward control  
46 control i programació ca control automàtic terme pral.n m es control automático  fr commande automatique  en automatic control  
47 control i programació ca control de trajectòria contínua terme pral.n m ca control CP sin. compl.n m es control CP  es control de trayectoria continua  fr commande à trajectoire continue  en continuous path control  en CP control  
48 control i programació ca control de força terme pral.n m es control de fuerza  es control de par  en force control  en torque control  
49 control i programació ca control dinàmic terme pral.n m es control dinámico  fr commande dynamique  
50 control i programació ca control en anell obert terme pral.n m es control en anillo abierto  fr commande en chaine ouverte  en open-loop control  
51 control i programació ca control en anell tancat terme pral.n m es control en anillo cerrado  fr commande à boucle de retour  fr commande à boucle fermée  en closed-loop control  
52 control i programació ca control en línia terme pral.n m es control en linea  fr commande en ligne  en on-line control  
53 control i programació ca control en temps real terme pral.n m es control en tiempo real  fr commande en temps réel  en real-time control  
54 control i programació ca control híbrid terme pral.n m es control híbrido  en hybrid control  
55 control i programació ca control manual terme pral.n m es control manual  fr commande manuelle  en manual control  
56 control i programació ca control numèric terme pral.n m ca NC siglan m es control numérico  es NC  fr commande numérique  fr CN  en numerical control  en NC  
57 control i programació ca control numèric directe terme pral.n m ca DNC siglan m es control numérico directo  es DNC  fr commande numérique directe  fr CND  en direct numerical control  en DNC  
58 control i programació ca control posa a posa terme pral.n m es control pose a pose  fr commande pose-à-pose  en pose-to-pose control  
59 control i programació ca control punt a punt terme pral.n m ca control PTP sin. compl.n m es control PTP  es control punto a punto  fr commande point-à-point  fr commande PTP  en point-to-point control  en PTP control  
60 control i programació ca control seqüencial terme pral.n m es control de secuencias  es control secuencial  fr commande séquentielle  en sequence control  en sequential control  
61 percepció ca convertidor A/D terme pral.n m ca convertidor analògic-digital terme pral.n m es convertidor A/D  es convertidor analógico-digital  fr convertisseur A/D  fr convertisseur analogique-numérique  en A/D converter  en analog-to-digital converter  
62 percepció ca convertidor digital-analògic terme pral.n m ca convertidor D/A sin. compl.n m es convertidor D/A  es convertidor digital-analógico  fr convertisseur D/A  fr convertisseur numérique-analogique  en D/A converter  en digital-to-analog converter  
63 prestacions dels robots industrials ca deriva de precisió de posa terme pral.n f es deriva de precisión de pose  fr dérive de l'exactitude de pose  en drift of pose accuracy  
64 percepció ca detector terme pral.n m es detector  fr détecteur  en detector  
65 percepció ca detector de contacte terme pral.n m es detector de contacto  fr détecteur de contact  en contact sensor  
66 percepció ca detector de presència terme pral.n m es detector de presencia  fr détecteur de présence  
67 percepció ca detector de proximitat terme pral.n m es detector de proximidad  fr détecteur de proximité  en proximity detector  
68 estructura mecànica > accionament ca diferencial terme pral.n m es diferencial  fr différentiel  en differential  
69 percepció ca digitalització terme pral.n f es digitalización  fr digitalisation  en digitizing  
70 percepció ca digitalització d'imatges terme pral.n f es digitalización de imágenes  
71 control i programació ca dispositiu d'acomodació de centre remot terme pral.n m es dispositivo de acomodación de centro remoto  fr dispositif complaisant à centre déporté  en RCC  en remote centre compliance device  
72 geometria i cinemàtica ca eix terme pral.n m es eje  fr axe  en axis  
73 geometria i cinemàtica ca eix primari terme pral.n m es eje primario  fr axe principal  en primary axis  
74 geometria i cinemàtica ca eix secundari terme pral.n m es eje secundario  fr axe secondaire  en secondary axis  
75 estructura mecànica > estructura articulada ca element terme pral.n m es elemento  fr élément  en link  
76 percepció ca escala de grisos terme pral.n f es escala de grises  en grey scale  
77 percepció ca escena terme pral.n f es escena  fr scène  en scene  
78 geometria i cinemàtica ca espai de moviment terme pral.n m es espacio de movimiento  fr espace de débattement  en motion space  
79 geometria i cinemàtica ca espai de treball terme pral.n m es espacio de trabajo  fr espace de travail  en working space  
80 geometria i cinemàtica ca espai màxim terme pral.n m es espacio máximo  fr espace maximal  en maximum space  
81 geometria i cinemàtica ca espai operacional terme pral.n m es espacio operacional  fr espace opérationnel  en operational space  
82 geometria i cinemàtica ca espai restringit terme pral.n m es espacio restringido  fr espace restreint  en restricted space  
83 control i programació ca estat normal de funcionament terme pral.n m ca funcionament automàtic sin. compl.n m es estado normal de funcionamiento  es funcionamiento automático  fr état normal de fonctionnement  fr fonctionnement automatique  en automatic operation  en normal operating state  
84 estructura mecànica > estructura articulada ca estructura articulada terme pral.n f es estructura articulada  fr structure articulée  en articulated structure  
85 termes generals ca estructura mecànica terme pral.n f es estructura mecánica  fr structure mécanique  en mechanical structure  
86 prestacions dels robots industrials ca flexió sota càrrega terme pral.n f es flexión bajo carga  fr flexion en charge  en load deflection  
87 prestacions dels robots industrials ca fluctuació de velocitat de trajectòria terme pral.n f es fluctuación de velocidad de trayectoria  fr fluctuation de vitesse de trajectoire  en path velocity fluctuation  
88 geometria i cinemàtica ca grau de llibertat terme pral.n m es grado de libertad  fr DDL  fr degré de liberté  en degree of freedom DOF  en DOF  
89 geometria i cinemàtica ca grau de mobilitat terme pral.n m es grado de movilidad  fr degré de mobilité  en degree of mobilitity  en mobility degree  
90 geometria i cinemàtica ca guinyada terme pral.n f es guiñada  fr lacet  en yaw  en yaw motion  
91 percepció ca imatge terme pral.n f es imagen  fr image  en image  
92 percepció ca imatge binària terme pral.n f es imagen binaria  fr image binaire  en binary image  
93 percepció ca imatge digital terme pral.n f es imagen digital  fr image numérique  
94 prestacions dels robots industrials ca impuls màxim terme pral.n m es empuje máximo  fr poussée maximale  en maximum thrust  
95 control i programació ca intel·ligència artificial terme pral.n f es inteligencia artificial  fr intelligence artificielle  en artificial intelligence  
96 estructura mecànica > estructura articulada ca interfície mecànica de la base terme pral.n f es interfase mecánica de la base  fr surface de fixation de la base  en base mounting surface  
97 estructura mecànica > estructura articulada ca interfície mecànica del puny terme pral.n f es interfase mecánica de la muñeca  fr interface mécanique  en mechanical interface  
98 control i programació ca llenguatge de programació terme pral.n m es lenguaje de programación  fr langage de programmation  en programming language  
99 aplicacions > terminals ca mà terme pral.n f es mano  fr main  en hand  
100 termes generals ca manipulador terme pral.n m es manipulador  fr manipulateur  en manipulator  
101 termes generals ca manipulador de seqüència fixa terme pral.n m es manipulador de secuencia fija  fr manipulateur à séquence fixe  en fixed sequence manipulator  
102 control i programació ca maniquí terme pral.n m es maniquí  es muñeco  fr pantin  en replica master  
103 estructura mecànica > accionament ca motor terme pral.n m es motor  fr moteur  en motor  
104 estructura mecànica > accionament ca motor de baixa inèrcia terme pral.n m es motor de baja inercia  fr moteur de faible inertie  en low inertia motor  
105 estructura mecànica > accionament ca motor de corrent altern terme pral.n m es motor de corriente alterna  fr alternomoteur  fr moteur à courant alternatif  en AC motor  en alternating-current motor  
106 estructura mecànica > accionament ca motor de corrent continu terme pral.n m es motor de corriente continua  fr moteur à courant continu  en DC motor  en direct-current motor  
107 estructura mecànica > accionament ca motor de parell terme pral.n m es motor de par  fr moteur couple  en torque motor  
108 estructura mecànica > accionament ca motor de pas a pas terme pral.n m es motor paso a paso  fr moteur pas à pas  fr moteur pas-à-pas  en stepping motor  
109 estructura mecànica > accionament ca motor elèctric terme pral.n m es motor eléctrico  fr moteur électrique  en electric motor  
110 estructura mecànica > accionament ca motor hidràulic terme pral.n m es motor hidráulico  fr moteur hydraulique  en hydraulic motor  
111 estructura mecànica > accionament ca motor pneumàtic terme pral.n m es motor neumático  fr moteur pneumatique  en air motor  en pneumatic motor  
112 estructura mecànica > accionament ca motor sense escombretes terme pral.n m es motor sin escobillas  fr moteur auto-piloté  fr moteur sans balai  en brushless motor  
113 estructura mecànica > accionament ca motor síncron terme pral.n m es motor síncrono  fr moteur synchrone  en synchronous motor  
114 percepció ca nivell de gris terme pral.n m es nivel de gris  fr niveau de gris  
115 geometria i cinemàtica ca orientació terme pral.n f es orientación  fr orientation  en orientation  
116 control i programació ca palanca de control terme pral.n f es palanca de control  fr manche à balai  fr manche de pilotage  en joystick  
117 estructura mecànica > accionament ca paral·lelogram articulat terme pral.n m es paralelogramo articulado  en articulated parallelogram  
118 prestacions dels robots industrials ca parell de forces màxim terme pral.n m es par máximo  fr couple maximal  en maximum torque  
119 control i programació ca pausa terme pral.n f es pausa  fr pause  en hold  en pause  
120 percepció ca pell artificial terme pral.n f es piel artificial  fr peau artificielle  en artificial skin  
121 percepció ca percepció artificial terme pral.n f es percepción artificial  
122 aplicacions > terminals ca pinça terme pral.n f es pinza  fr pince  
123 aplicacions > terminals ca pinça de soldadura per punts terme pral.n f es pinza de soldadura por puntos  es pistola de soldadura por puntos  fr pistolet de soudage par points  fr pistolet de soudure par points  en spot welding gun  
124 aplicacions > terminals ca pistola de pintar terme pral.n f es pistola de pintura  fr pistolet  en spray gun  
125 percepció ca píxel terme pral.n m es pixel  fr pixel  en pixel  
126 geometria i cinemàtica ca posa terme pral.n f es pose  fr pose  en pose  
127 geometria i cinemàtica ca posa atesa terme pral.n f es pose alcanzada  fr pose atteinte  en attained pose  
128 geometria i cinemàtica ca posa de consigna terme pral.n f es pose de consigna  fr pose commandée  en command pose  
129 geometria i cinemàtica ca posa de referència terme pral.n f es pose de referencia  fr pose de référence  en alignment pose  
130 geometria i cinemàtica ca posició terme pral.n f es posición  fr position  en position  
131 geometria i cinemàtica ca posicionament terme pral.n m es posicionamiento  fr positionnement  en positioning  
132 prestacions dels robots industrials ca precisió de posa terme pral.n f es precisión de pose  fr exactitude de pose  en pose accuracy  
133 prestacions dels robots industrials ca precisió de posa multidireccional terme pral.n f es precisión de pose multidireccional  fr exactitude de pose multidirectionnelle  en multi-directional pose accuracy  
134 prestacions dels robots industrials ca precisió de trajectòria terme pral.n f es precisión de trayectoria  fr exactitude de trajectoire  en path accuracy  
135 prestacions dels robots industrials ca precisió de velocitat de trajectòria terme pral.n f es precisión de velocidad de trayectoria  fr exactitude de vitesse de trajectoire  en path velocity accuracy  
136 aplicacions > terminals ca prensor terme pral.n m es prensor  fr préhenseur  en gripper  
137 aplicacions > terminals ca prensor de buit terme pral.n m es pinzas de vacío  fr ventouse pneumatique  en vacuum pick up  
138 aplicacions > terminals ca prensor magnètic terme pral.n m es pinzas magnéticas  fr préhenseur à électro-aimant  
139 control i programació ca programa de control terme pral.n m es programa de control  fr programme de commande  en control program  
140 control i programació ca programa de tasca terme pral.n m es programa de tarea  fr programme d'une tâche  en task program  
141 control i programació ca programació de tasques terme pral.n f es programación de tareas  fr programmation d'une tâche  en task programming  
142 control i programació ca programació en línia terme pral.n f es programación en línea  fr programmation connectée  fr programmation en ligne  en on-line programming  
143 control i programació ca programació explícita terme pral.n f es programación explícita  fr programmation analytique  en analytical programming  en explicit programming  
144 control i programació ca programació fora de línia terme pral.n f es programación fuera de línea  fr programmation hors ligne  en off-line programming  
145 control i programació ca programació per guiatge terme pral.n f ca programació gestual sin. compl.n f es programación gestual  es programación por guiado  fr programmation par apprentissage  en teach programming  en teaching-by-guiding  en teaching-by-showing  
146 control i programació ca programació implícita terme pral.n f ca programació per objectius sin. compl.n f es programación implícita  es programación por objetivos  fr programmation par définition de l'objectif  en goal-directed programming  
147 control i programació ca programació textual terme pral.n f es programación textual  
148 geometria i cinemàtica ca punt de referència del puny terme pral.n m es punto de referencia de la muñeca  fr point de référence du poignet  en wrist reference point  
149 geometria i cinemàtica ca punt de referència del terminal terme pral.n m es punto de referencia del elemento terminal  fr PDO  fr point d'outil  en TCP  en tool center point  
150 estructura mecànica > estructura articulada ca puny terme pral.n m es muñeca  fr poignet  en wrist  
151 control i programació ca retroacció terme pral.n f ca realimentació sin. compl.n f es realimentación  es retroacción  fr rétroaction  en feedback  
152 estructura mecànica > accionament ca reductor de velocitat terme pral.n m ca reductor sin. compl.n m es reductor  es reductor de velocidad  fr réducteur  fr réducteur de vitesse  en reducer  en speed reducer  
153 estructura mecànica > accionament ca reductor cicloidal terme pral.n m es reductor cicloidal  en cycloid drive  en cycloidal speed reducer  
154 estructura mecànica > accionament ca reductor planetari terme pral.n m ca reductor epicicloidal sin. compl.n m es reductor epicicloidal  es reductor planetario  fr réducteur à planétaire  fr réducteur épicycloïdal  fr réducteur planétaire  en planetary gear  en planetary reducer  
155 estructura mecànica > accionament ca reductor harmònic terme pral.n m es reductor armónico  en harmonic drive  
156 geometria i cinemàtica ca redundància terme pral.n f es redundancia  fr redondance  en redundancy  
157 prestacions dels robots industrials ca repetibilitat de posa terme pral.n f es repetibilidad de pose  fr répétabilité de pose  en pose repeatability  
158 prestacions dels robots industrials ca repetibilitat de trajectòria terme pral.n f es repetibilidad de trayectoria  fr répétabilité de trajectoire  en path repeatability  
159 prestacions dels robots industrials ca repetibilitat de velocitat de trajectòria terme pral.n f es repetibilidad de velocidad de trayectoria  fr répétabilité de vitesse de trajectoire  en path velocity repeatability  
160 prestacions dels robots industrials ca resolució terme pral.n f es resolución  fr résolution  en resolution  
161 percepció ca resolució d'imatge terme pral.n f es resolución de imagen  
162 percepció ca resolució espacial terme pral.n f es resolution espacial  fr résolution spatial  
163 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot angular terme pral.n m ca robot articulat sin. compl.n m es robot angular  es robot articulado  fr robot articulé  fr robot rotoïde  en articulated robot  en revolute robot  
164 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot cartesià terme pral.n m ca robot rectangular sin. compl.n m es robot cartesiano  es robot rectangular  fr robot cartésien  fr robot rectangulaire  en cartesian robot  en rectangular robot  
165 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot cilíndric terme pral.n m es robot cilíndrico  fr robot cylindrique  en cylindrical robot  
166 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot de manipulació terme pral.n m es robot industrial manipulador  fr robot manipulateur industriel  en manipulating industrial robot  
167 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot de muntatge terme pral.n m es robot de montage  fr robot d'assemblage  fr robot de montage  en assembly robot  en fitting-up robot  
168 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot de pintura terme pral.n m es robot de pintura  fr robot de peinture  en painting robot  
169 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot de procés terme pral.n m es robot de operación  es robot de proceso  fr robot d'opération  
170 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot de soldadura per arc terme pral.n m es robot de soldadura por arco  fr robot de soudage à l'arc  fr robot de soudure à l'arc  en arc welding robot  
171 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot de soldadura per punts terme pral.n m es robot de soldadura por puntos  fr robot de soudage par points  fr robot de soudure par points  en spot welding robot  
172 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot didàctic terme pral.n m es robot didáctico  fr robot didactique  
173 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot polar terme pral.n m ca robot esfèric sin. compl.n m es robot esférico  es robot polar  fr robot polaire  en polar robot  en spherical robot  
174 termes generals ca robot industrial terme pral.n m es robot industrial  fr robot industriel  en industrial robot  
175 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot intel·ligent terme pral.n m es robot inteligente  fr robot intélligent  en intelligent robot  
176 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot mòbil terme pral.n m es robot móvil  fr robot mobile  en mobile robot  
177 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot modular terme pral.n m es robot modular  fr robot modulaire  en modular robot  
178 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot pendular terme pral.n m es robot pendular  fr robot pendulaire  en pendular robot  
179 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot pòrtic terme pral.n m es robot pórtico  fr robot portique  en gantry robot  
180 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot Scara terme pral.n m es robot Scara  fr robot Scara  en Scara robot  
181 estructura mecànica > classificació dels robots industrials ca robot vertebrat terme pral.n m es robot vertebrado  fr robot vertébral  en spine robot  
182 termes generals ca robòtica terme pral.n f es robótica  fr robotique  en robotics  
183 termes generals ca robòtica industrial terme pral.n f es robótica industrial  fr robotique industrielle  en industrial robotics  
184 percepció ca sensor terme pral.n m es captador  es sensor  fr capteur  fr senseur  en sensor  
185 percepció ca sensor de força terme pral.n m es sensor de fuerza  fr senseur de force  en force sensor  
186 percepció ca sensor de visió terme pral.n m es captador visual  es sensor de visión  fr capteur de vision  
187 percepció ca sensor extern terme pral.n m es captador exteroceptivo  fr capteur externe  fr capteur extéroceptif  fr senseur externe  en external sensor  
188 percepció ca sensor intern terme pral.n m es captador propioceptivo  fr capteur interne  fr capteur propioceptif  fr senseur interne  en internal sensor  
189 percepció ca sensor òptic terme pral.n m es captador óptico  es sensor óptico  fr capteur optique  fr senseur optique  en optical sensor  
190 percepció ca sensor tàctil terme pral.n m es captador táctil  fr capteur tactile  en tactile sensor  
191 control i programació ca senyal analògic terme pral.n m es señal analógica  fr signal analogique  en analog signal  en analogue signal  
192 control i programació ca senyal binari terme pral.n m es señal binaria  fr signal binaire  en binary signal  
193 control i programació ca senyal digital terme pral.n m es señal digital  fr signal numérique  en digital signal  
194 control i programació ca sistema de control terme pral.n m es sistema de control  fr système de commande  en control system  
195 geometria i cinemàtica ca sistema de coordenades articulars terme pral.n m es sistema de coordenadas articulares  fr système de coordonnées articulaires  en joint coordinate system  
196 geometria i cinemàtica ca sistema de coordenades de l'entorn terme pral.n m es sistema de coordenadas del entorno  fr système de coordonnées de l'atelier  en world coordinate system  
197 geometria i cinemàtica ca sistema de coordenades de la base terme pral.n m es sistema de coordenadas de la base  fr système de coordonnées de la base  en base coordinate system  
198 geometria i cinemàtica ca sistema de coordenades del puny terme pral.n m es sistema de coordenadas de la muñeca  fr système de coordonnées de l'interface mécanique  en mechanical interface coordinate system  
199 percepció ca sistema de processament d'imatges terme pral.n m es sistema de proceso de imágenes  fr système traitement d'images  en image processing system  
200 percepció ca sistema de visió artificial terme pral.n m es sistema de visión artificial  fr système de visión artificielle  
201 termes generals ca sistema robòtic terme pral.n m es sistema robótico  es sistema robotizado  fr cellule robotisée  en robot system  
202 percepció ca tacte artificial terme pral.n m es tacto artificial  fr toucher artificiel  en artificial touch  
203 termes generals ca tasca terme pral.n f es tarea  fr tâche  en task  
204 control i programació ca tauler de control terme pral.n m es panel de control  fr panneau de commande  fr tableau de contrôle  en control panel  
205 termes generals ca telemanipulador terme pral.n m es telemanipulador  fr télémanipulateur  en teleoperator  
206 prestacions dels robots industrials ca temps d'estabilització de posa terme pral.n m es tiempo de estabilización de pose  fr temps de stablilisation de pose  en pose stabilization time  
207 prestacions dels robots industrials ca temps de cicle terme pral.n m es tiempo de ciclo  fr temps de cycle  en cycle time  
208 prestacions dels robots industrials ca temps mínim de desplaçament terme pral.n m es tiempo mínimo de desplazamiento  fr temps de déplacement minimal  en minimum positioning time  
209 aplicacions > terminals ca terminal terme pral.n m es elemento terminal  fr effecteur  fr terminal  en end effector  
210 aplicacions > terminals ca torxa de soldadura per arc terme pral.n f es soplete de soldadura por arco  fr pistolet de soudage à l'arc  fr pistolet de soudure à l'arc  en arc welding gun  
211 geometria i cinemàtica ca trajectòria terme pral.n f es trayectoria  fr trajectoire  en path  
212 percepció ca transductor terme pral.n m es transductor  fr transducteur  en transducer  
213 geometria i cinemàtica ca transformació de coordenades terme pral.n f es transformación de coordenadas  fr transformation de coordonnées  en coordinate transformation  
214 estructura mecànica > accionament ca transmissió terme pral.n f es transmisión  fr transmission  en transmission  
215 estructura mecànica > accionament ca transmissió per corretja dentada terme pral.n f es transmisión por correa dentada  fr transmission poulie-courroie crantée  en toothed belt drive  
216 estructura mecànica > accionament ca transmissió per cremallera terme pral.n f es transmisión por cremallera  fr transmission par pignon-crémaillère  en rack and pinion transmission  
217 prestacions dels robots industrials ca ultrapassament de posa terme pral.n m es rebasamiento de pose  fr dépassement de pose  en pose overshoot  
218 prestacions dels robots industrials ca velocitat d'eix terme pral.n f es velocidad de eje  fr vitesse d'axe individuel  en individual axis velocity  
219 prestacions dels robots industrials ca velocitat de trajectòria terme pral.n f es velocidad de trayectoria  fr vitesse de trajectoire  en path velocity  
220 percepció ca visió artificial terme pral.n f ca visió per ordinador sin. compl.n f es visión artificial  es visión por ordenador  fr vision artificielle