Com funciona la cerca?
Cerca avançada
* Els camps marcats amb un asterisc són obligatoris Has d'omplir, com a mínim, el camp Text de la consulta
Mostrar la cerca bàsica
   
   

       
 
  • 1336500   grau de llibertat  <Geometria i cinemàtica> grau de llibertat
     
       
    • grau de llibertat, n m
    • es grado de libertad
    • fr DDL
    • fr degré de liberté
    • en degree of freedom DOF
    • en DOF

    <Geometria i cinemàtica>

    Cadascuna de les variables independents, d'un màxim de sis, necessàries per a definir el moviment en l'espai d'un element qualsevol de l'estructura articulada.

    Nota: El nombre de graus de llibertat d'un robot industrial fa referència, generalment, al nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny, i, per tant, al del terminal.

       
  • 1336501   grau de mobilitat  <Geometria i cinemàtica> grau de mobilitat
     
       
    • grau de mobilitat, n m
    • es grado de movilidad
    • fr degré de mobilité
    • en degree of mobilitity
    • en mobility degree

    <Geometria i cinemàtica>

    Cadascuna de les variables necessàries per a definir el moviment en l'espai d'una articulació o de l'estructura articulada.

    Nota: El nombre de graus de mobilitat coincideix amb el nombre d'eixos.

       
  • 1336502   guinyada  <Geometria i cinemàtica> guinyada
     
       
    • guinyada, n f
    • es guiñada
    • fr lacet
    • en yaw
    • en yaw motion

    <Geometria i cinemàtica>

    Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació perpendicular al pla de la pinça.