<Control i programació>
Utilització del senyal de sortida d'un sistema de control per a comparar-lo amb el senyal d'entrada i elaborar el senyal actuant a fi d'assegurar l'acompliment de les ordres d'execució d'aquest mateix sistema.
<Estructura mecànica > Accionament>
Transmissió que transforma un moviment de rotació de l'arbre motor en un altre moviment de rotació de l'arbre mogut, de manera que la velocitat de l'arbre mogut és inferior a la de l'arbre motor.
<Estructura mecànica > Accionament>
Reductor de velocitat, d'estructura anàloga a la d'un engranatge planetari, en què el contacte entre les diferents parts mòbils es fa per mitjà d'elements rodants que descriuen trajectòries cicloidals.
<Estructura mecànica > Accionament>
Transmissió que transforma un moviment de rotació de l'arbre motor en un altre moviment de rotació de l'arbre mogut, de manera que la velocitat de l'arbre mogut és inferior a la de l'arbre motor.
<Estructura mecànica > Accionament>
Reductor de velocitat format per un tren d'engranatges planetaris.
<Estructura mecànica > Accionament>
Reductor de velocitat format per una corona exterior rígida amb dentat interior i fixada a la carcassa i per una corona interior flexible amb dentat exterior i fixada a l'arbre mogut que, deformada per una lleva fixada a l'arbre motor, engrana en alguns dels seus punts amb la corona exterior i gira lentament i en sentit contrari a l'arbre motor.
<Estructura mecànica > Accionament>
Reductor de velocitat format per un tren d'engranatges planetaris.
<Geometria i cinemàtica>
Superioritat del nombre de graus de mobilitat de l'estructura articulada respecte del nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny.
Nota: La redundància permet que una estructura articulada adopti més d'una configuració per a una mateixa posa del terminal i que proporcioni un abast, una accessibilitat o una agilitat majors.
<Prestacions dels robots industrials>
Separació màxima entre un nombre determinat de poses ateses per una mateixa posa de consigna que segueixen la mateixa trajectòria i el mateix moviment d'orientació.