• retroacció, n f
• realimentació, n f sin. compl.
• es realimentación
• es retroacción
• fr rétroaction
• en feedback

<Control i programació>

Utilització del senyal de sortida d'un sistema de control per a comparar-lo amb el senyal d'entrada i elaborar el senyal actuant a fi d'assegurar l'acompliment de les ordres d'execució d'aquest mateix sistema.

• reductor de velocitat, n m
• reductor, n m sin. compl.
• es reductor
• es reductor de velocidad
• fr réducteur
• fr réducteur de vitesse
• en reducer
• en speed reducer

<Estructura mecànica > Accionament>

Transmissió que transforma un moviment de rotació de l'arbre motor en un altre moviment de rotació de l'arbre mogut, de manera que la velocitat de l'arbre mogut és inferior a la de l'arbre motor.

• reductor cicloidal, n m
• es reductor cicloidal
• en cycloid drive
• en cycloidal speed reducer

<Estructura mecànica > Accionament>

Reductor de velocitat, d'estructura anàloga a la d'un engranatge planetari, en què el contacte entre les diferents parts mòbils es fa per mitjà d'elements rodants que descriuen trajectòries cicloidals.

• reductor de velocitat, n m
• reductor, n m sin. compl.
• es reductor
• es reductor de velocidad
• fr réducteur
• fr réducteur de vitesse
• en reducer
• en speed reducer

<Estructura mecànica > Accionament>

Transmissió que transforma un moviment de rotació de l'arbre motor en un altre moviment de rotació de l'arbre mogut, de manera que la velocitat de l'arbre mogut és inferior a la de l'arbre motor.

• reductor planetari, n m
• reductor epicicloidal, n m sin. compl.
• es reductor epicicloidal
• es reductor planetario
• fr réducteur à planétaire
• fr réducteur épicycloïdal
• fr réducteur planétaire
• en planetary gear
• en planetary reducer

<Estructura mecànica > Accionament>

Reductor de velocitat format per un tren d'engranatges planetaris.

• reductor harmònic, n m
• es reductor armónico
• en harmonic drive

<Estructura mecànica > Accionament>

Reductor de velocitat format per una corona exterior rígida amb dentat interior i fixada a la carcassa i per una corona interior flexible amb dentat exterior i fixada a l'arbre mogut que, deformada per una lleva fixada a l'arbre motor, engrana en alguns dels seus punts amb la corona exterior i gira lentament i en sentit contrari a l'arbre motor.

• reductor planetari, n m
• reductor epicicloidal, n m sin. compl.
• es reductor epicicloidal
• es reductor planetario
• fr réducteur à planétaire
• fr réducteur épicycloïdal
• fr réducteur planétaire
• en planetary gear
• en planetary reducer

<Estructura mecànica > Accionament>

Reductor de velocitat format per un tren d'engranatges planetaris.

• redundància, n f
• es redundancia
• fr redondance
• en redundancy

<Geometria i cinemàtica>

Superioritat del nombre de graus de mobilitat de l'estructura articulada respecte del nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny.

Nota: La redundància permet que una estructura articulada adopti més d'una configuració per a una mateixa posa del terminal i que proporcioni un abast, una accessibilitat o una agilitat majors.

• repetibilitat de posa, n f
• es repetibilidad de pose
• fr répétabilité de pose
• en pose repeatability

<Prestacions dels robots industrials>

Separació màxima entre un nombre determinat de poses ateses per una mateixa posa de consigna que segueixen la mateixa trajectòria i el mateix moviment d'orientació.

• repetibilitat de trajectòria, n f
• es repetibilidad de trayectoria
• fr répétabilité de trajectoire
• en path repeatability

<Prestacions dels robots industrials>

Separació màxima entre un nombre determinat de trajectòries obtingudes a partir d'una mateixa trajectòria predeterminada.