Com funciona la cerca?
Cerca avançada
* Els camps marcats amb un asterisc són obligatoris Has d'omplir, com a mínim, el camp Text de la consulta
Mostrar la cerca bàsica
   
   

       
  • 1336414   acceleració d'eix  <Prestacions dels robots industrials> acceleració d'eix
     
       
    • acceleració d'eix, n f
    • es aceleración de eje
    • fr accélération d'axe individuel
    • en individual axis acceleration

    <Prestacions dels robots industrials>

    Acceleració necessària per generar el moviment d'un sol eix.

       
  • 1336415   acceleració de trajectòria  <Prestacions dels robots industrials> acceleració de trajectòria
     
       
    • acceleració de trajectòria, n f
    • es aceleración de trayectoria
    • fr accélération de trajectoire
    • en path acceleration

    <Prestacions dels robots industrials>

    Acceleració obtinguda per control de trajectòria contínua i generada a partir de components de velocitat i d'acceleració dels diversos eixos, de manera que la interfície mecànica del puny o el punt de referència del terminal especificat arriba a la velocitat desitjada al llarg d'una trajectòria determinada.

       
  • 1336416   accionament  <Estructura mecànica > Accionament> accionament
     
       
    • accionament, n m
    • es accionamiento
    • fr système actionneur
    • en drive system

    <Estructura mecànica > Accionament>

    Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.

    Nota: Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.

       
  • 1336417   accionament directe  <Estructura mecànica > Accionament> accionament directe
     
       
    • accionament directe, n m
    • es accionamiento directo
    • en direct drive

    <Estructura mecànica > Accionament>

    Accionament en què el motor va acoblat directament a l'eix sobre el qual actua.

       
  • 1336418   acoblament del terminal  <Estructura mecànica > Estructura articulada> acoblament del terminal
     
       
    • acoblament del terminal, n m
    • es acoplador del elemento terminal
    • fr coupleur
    • fr dispositif d'accouplement
    • fr dispositif d'accouplement du terminal
    • en coupler
    • en effector coupling device
    • en end-effector coupling device

    <Estructura mecànica > Estructura articulada>

    Dispositiu que acobla el terminal a la interfície mecànica del puny.

       
  • 1336419   acomodació  <Control i programació> acomodació
     
       
    • acomodació, n f
    • es acomodación
    • es ajuste
    • fr accomodation
    • fr complaisance
    • fr compliance
    • en accomodation
    • en compliance

    <Control i programació>

    Adaptació dels moviments d'un robot industrial en funció de les forces exercides sobre el terminal.

       
  • 1336420   acomodació activa  <Control i programació> acomodació activa
     
       
    • acomodació activa, n f
    • es acomodación activa
    • fr complaisance active
    • en active compliance

    <Control i programació>

    Acomodació feta pel sistema de control a partir del processament de les dades exteriors obtingudes pels sensors, relatives a les forces exercides sobre el terminal.

       
  • 1336421   acomodació estàtica  <Control i programació> acomodació estàtica
     
       
    • acomodació estàtica, n f
    • es acomodación estática
    • fr complaisance statique
    • en static compliance

    <Control i programació>

    Desplaçament màxim de la interfície mecànica del puny per unitat de càrrega que li és aplicada.

       
  • 1336422   acomodació passiva  <Control i programació> acomodació passiva
     
       
    • acomodació passiva, n f
    • es acomodación pasiva
    • fr complaisance passive
    • en passive compliance

    <Control i programació>

    Acomodació feta a partir de la capacitat de deformació elàstica del terminal, que reacciona directament a les forces exercides.

       
  • 1336423   actuador  <Estructura mecànica > Accionament> actuador
     
       
    • actuador, n m
    • es actuador
    • fr actionneur
    • fr vérin
    • en actuator

    <Estructura mecànica > Accionament>

    Dispositiu o màquina que realitza una acció física a partir d'un senyal.

    Nota: En sentit restringit, es considera que un motor que produeix energia mecànica a partir d'un senyal és un actuador.