Back to top
flexió sota càrrega flexió sota càrrega

Prestacions dels robots industrials

  • ca  flexió sota càrrega, n f
  • es  flexión bajo carga
  • fr  flexion en charge
  • en  load deflection

Prestacions dels robots industrials

Definició
Diferència de posició i orientació de la interfície mecànica del puny quan suporta o no la càrrega nominal.
fluctuació de velocitat de trajectòria fluctuació de velocitat de trajectòria

Prestacions dels robots industrials

  • ca  fluctuació de velocitat de trajectòria, n f
  • es  fluctuación de velocidad de trayectoria
  • fr  fluctuation de vitesse de trajectoire
  • en  path velocity fluctuation

Prestacions dels robots industrials

Definició
Desviació màxima entre una velocitat de trajectòria predeterminada de valor constant i les velocitats de trajectòria instantànies obtingudes al llarg de la mateixa trajectòria.
funcionament automàtic funcionament automàtic

Control i programació

  • ca  estat normal de funcionament, n m
  • ca  funcionament automàtic, n m sin. compl.
  • es  estado normal de funcionamiento
  • es  funcionamiento automático
  • fr  état normal de fonctionnement
  • fr  fonctionnement automatique
  • en  automatic operation
  • en  normal operating state

Control i programació

Definició
Estat en què el robot industrial executa sense errors les tasques programades per mitjà del desenvolupament continu del programa.