Nota

• L'articulació es compon essencialment de les superfícies articulars, que són les parts dels ossos que estan en contacte; dels cartílags articulars, que recobreixen les superfícies articulars i eviten el seu desgast; dels lligaments articulars, intraarticulars o extraarticulars, que contribueixen a mantenir en contacte les superfícies articulars; de la càpsula articular, que és el conjunt de formacions fibroses que delimiten la cavitat articular; de la membrana sinovial, que és la capa més interna de la càpsula articular, secretora del líquid sinovial o sinòvia, el qual lubrifica l'articulació. A vegades, l'articulació també es compon d'unes estructures cartilaginoses, el disc interarticular o menisc i el disc intervertebral, que s'interposen entre les superfícies articulars de certes articulacions. Entre les superfícies articulars i la càpsula articular hi ha comprès un espai, ocupat pel líquid sinovial.