Cadascun dels coets que, generalment en nombre parell, s'empren per a impel·lir una astronau en el moment de l'envol, de la qual se separen quan ha assolit l'òrbita desitjada.

Els coets d'enlairament poden ser sistemes no reutilitzables (vehicle de llançament d'un sol ús; en anglès: expendable launch vehicle, ELV), els quals només són emprats una sola vegada per a portar una càrrega útil a l'espai, o bé sistemes reutilitzables (vehicle de llançament reutilitzable; en anglès: reusable launch vehicle, RLV), els quals són emprats diverses ocasions. Cal assenyalar que actualment no està en ús cap sistema d'enlairament totalment reutilitzable. El cas més proper són els transbordadors espacials, dels quals es reutilitzen els motors principals i els propulsors de combustible sòlid, si bé altres components, com el tanc de combustible, són rebutjats després del seu primer ús.