1. Mot que no té significat lèxic per si mateix o que, si en té, el perd per contribuir al significat o funció d'un mot principal. Són auxiliars les preposicions, els articles, els verbs auxiliars, etc. 2. Verb auxiliar. 3. En gramàtica generativa, categoria en què s'integren, d'una banda, el temps, l'aspecte i el mode i, d'una altra, els verbs modals i, en alguns casos, els aspectuals. En els primers treballs generativistes es considerava que l'auxiliar era un constituent del sintagma verbal. Posteriorment, però, es postulà que era un constituent oracional independent del sintagma nominal subjecte i del sintagma verbal.