unitat de mesura inercial
unitat de mesura inercial
- ca unitat de mesura inercial, n f
- ca UMI, n f sigla
- es unidad de medida inercial
- es UMI sigla
- en inertial measurement unit
- en IMU sigla
Fotogrametria
Definició
Dispositiu format per tres giroscopis, que mesuren les rotacions al voltant dels tres eixos, i tres acceleròmetres, que mesuren els canvis de velocitat, muntats en tres eixos ortogonals, utilitzat en un sistema de navegació inercial.
Nota
- La unitat de mesura inercial mesura tres acceleracions lineals i tres variacions rotacionals en relació amb una referència inercial, que és la Terra. La unitat de mesura inercial completa la funció del sistema de posicionament global, ja que aporta informació entre èpoques, dades de posició i orientació en situacions de pèrdua de senyal del sistema de posicionament global o en situacions de senyal pobre. El sistema de posicionament global completa la pèrdua temporal de precisió inevitable de la unitat de mesura inercial per l'acumulació d'errors de deriva i actualitza la informació de posició. Els senyals de les dues unitats s'integren per mitjà d'un filtre de Kálmán.
-
La informació d'aquesta fitxa procedeix de l'obra següent:
FRA PALEO, Urbano. Diccionari terminològic de fotogrametria. Barcelona: Institut Cartogràfic de Catalunya: Enciclopèdia Catalana, 2011. 351 p. (Diccionaris Terminològics)
ISBN 978-84-393-8754-1; 978-84-412-2050-8
