Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
balanceig balanceig

Geometria i cinemàtica

  • ca  balanceig, n m
  • es  balanceo
  • fr  pivot
  • fr  roulis
  • en  roll
  • en  sweep

Geometria i cinemàtica

Definició
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació longitudinal a la pinça.
base base

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  base, n f
  • es  base
  • fr  base
  • en  base

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Suport on va articulat el primer element de l'estructura articulada.
base mòbil base mòbil

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  base mòbil, n f
  • es  base móvil
  • fr  base mobile
  • en  movable base

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Base que permet el desplaçament del robot industrial.
braç braç

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  braç, n m
  • es  brazo
  • fr  bras
  • en  arm

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Conjunt d'elements units per articulacions, entre la base i el puny, que té com a funció el posicionament i l'orientació del puny