Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
càmera d'estat sòlid càmera d'estat sòlid

Percepció

  • ca  càmera d'estat sòlid, n f
  • es  cámara de estado sólido
  • en  solid-state camera

Percepció

Definició
Càmera de televisió en què la superfície fotosensible és de silici i el sistema de lectura dels pixels es fa per mitjà de circuits electrònics.
càmera de vidicó càmera de vidicó

Percepció

  • ca  càmera de vidicó, n f
  • es  cámara vidicón
  • fr  caméra à tube vidicon

Percepció

Definició
Càmera de televisió amb un tub analitzador la superfície fotosensible del qual presenta una resistència variable segons la llum incident.
capcineig capcineig

Geometria i cinemàtica

  • ca  capcineig, n m
  • es  cabeceo
  • fr  pliage
  • fr  tangage
  • en  bend
  • en  pitch

Geometria i cinemàtica

Definició
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació en la direcció de prensió de la pinça.
caragol de boles caragol de boles

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  caragol de boles, n m
  • es  husillo de bolas
  • es  tornillo de bolas
  • fr  vis à billes
  • en  ball screw
  • en  recirculating ball nut and screw
  • en  recirculating ball screw

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Transmissió, formada per un caragol i un femella entre els filets dels quals s'ha interposat una filera de boles per reduir la fricció, que transforma un moviment de rotació en un moviment lineal.
càrrega càrrega

Prestacions dels robots industrials

  • ca  càrrega, n f
  • es  carga
  • fr  charge
  • en  load

Prestacions dels robots industrials

Definició
Força i parell de forces aplicats a la interfície mecànica del puny que resulten, en unes condicions de velocitat i d'acceleració determinades, de les forces estàtiques i dinàmiques suportades pel robot industrial.
càrrega límit càrrega límit

Prestacions dels robots industrials

  • ca  càrrega límit, n f
  • es  carga límite
  • fr  charge limite
  • en  limit load
  • en  limiting load

Prestacions dels robots industrials

Definició
Càrrega màxima que es pot aplicar a la interfície mecànica del puny, en condicions de funcionament restringides respecte a les de la càrrega nominal, sense que es deteriori l'estructura mecànica.
càrrega nominal càrrega nominal

Prestacions dels robots industrials

  • ca  càrrega nominal, n f
  • es  carga nominal
  • fr  charge nominale
  • en  rated load

Prestacions dels robots industrials

Definició
Càrrega màxima que es pot aplicar a la interfície mecànica del puny, en condicions normals de funcionament, sense que es degradi cap de les prestacions del robot industrial anunciades pel fabricant.
cicle cicle

Prestacions dels robots industrials

  • ca  cicle, n m
  • es  ciclo
  • fr  cycle
  • en  cycle

Prestacions dels robots industrials

Definició
Seqüència de moviments i operacions del robot industrial per executar una tasca.
cicle estàndard cicle estàndard

Prestacions dels robots industrials

  • ca  cicle estàndard, n m
  • es  ciclo estándar
  • fr  cycle standard
  • fr  cycle type
  • en  standard cycle

Prestacions dels robots industrials

Definició
Cicle per executar una tasca típica presa com a referència, en unes condicions determinades.
cilindre hidràulic cilindre hidràulic

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  cilindre hidràulic, n m
  • es  cilindro hidráulico
  • fr  cylindre hydraulique
  • en  hydraulic cylinder

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor hidràulic de moviment rectilini.