deriva de precisió de posa
deriva de precisió de posa
Prestacions dels robots industrials
- ca deriva de precisió de posa, n f
- es deriva de precisión de pose
- fr dérive de l'exactitude de pose
- en drift of pose accuracy
Prestacions dels robots industrials
Definició
Desviació lenta de la posa atesa, en una direcció, al llarg d'un nombre de cicles elevat i en un període de temps especificat, que dona lloc a una disminució progressiva de la precisió de posa.
detector
detector
Percepció
- ca detector, n m
- es detector
- fr détecteur
- en detector
Percepció
Definició
Sensor amb senyal de sortida lògic, sovint obtingut en relació amb un valor llindar.
detector de contacte
detector de contacte
Percepció
- ca detector de contacte, n m
- es detector de contacto
- fr détecteur de contact
- en contact sensor
Percepció
Definició
Detector que indica la presa de contacte amb un objecte.
detector de presència
detector de presència
Percepció
- ca detector de presència, n m
- es detector de presencia
- fr détecteur de présence
Percepció
Definició
Detector que indica la presència d'un objecte.
detector de proximitat
detector de proximitat
Percepció
- ca detector de proximitat, n m
- es detector de proximidad
- fr détecteur de proximité
- en proximity detector
Percepció
Definició
Detector que indica que un objecte és a una distància igual o menor que un valor llindar determinat.
diferencial
diferencial
Estructura mecànica > Accionament
- ca diferencial, n m
- es diferencial
- fr différentiel
- en differential
Estructura mecànica > Accionament
Definició
Transmissió formada per un tren d'engranatges planetaris, amb dos graus de mobilitat, per mitjà de la qual s'obtenen els moviments combinats de capcineig i balanceig del puny.
digitalització
digitalització
Percepció
- ca digitalització, n f
- es digitalización
- fr digitalisation
- en digitizing
Percepció
Definició
Conversió d'un senyal analògic en un senyal digital.
digitalització d'imatges
digitalització d'imatges
Percepció
- ca digitalització d'imatges, n f
- es digitalización de imágenes
Percepció
Definició
Conversió d'una imatge en píxels.
dispositiu d'acomodació de centre remot
dispositiu d'acomodació de centre remot
Control i programació
- ca dispositiu d'acomodació de centre remot, n m
- es dispositivo de acomodación de centro remoto
- fr dispositif complaisant à centre déporté
- en RCC
- en remote centre compliance device
Control i programació
Definició
Dispositiu situat entre la interfície mecànica del puny i el terminal, que pivota a l'entorn d'un centre exterior situat a una distància variable i que permet l'acomodació passiva del terminal o de l'objecte manipulat respecte del seu entorn de treball.
DNC
DNC
Control i programació
- ca control numèric directe, n m
- ca DNC, n m sigla
- es control numérico directo
- es DNC sigla
- fr commande numérique directe
- fr CND sigla
- en direct numerical control
- en DNC sigla
Control i programació
Definició
Control numèric en què el programa de tasca i la seva execució en el temps són determinats per un ordinador en comunicació directa amb la màquina controlada.
Nota
- El control numèric directe s'exerceix, generalment, sobre un conjunt de màquines amb control numèric per ordinador comunicades directament amb l'ordinador encarregat de la distribució dels programes de tasca respectius.