eix
eix
Geometria i cinemàtica
- ca eix, n m
- es eje
- fr axe
- en axis
Geometria i cinemàtica
Definició
Articulació prismàtica o articulació de revolució, amb accionament independent, que amb el seu moviment contribueix a la mobilitat de l'estructura articulada.
Nota
- Normalment, el nombre d'eixos, d'accionaments i de graus de mobilitat coincideixen.
eix primari
eix primari
Geometria i cinemàtica
- ca eix primari, n m
- es eje primario
- fr axe principal
- en primary axis
Geometria i cinemàtica
Definició
Eix que correspon al braç.
eix secundari
eix secundari
Geometria i cinemàtica
- ca eix secundari, n m
- es eje secundario
- fr axe secondaire
- en secondary axis
Geometria i cinemàtica
Definició
Eix que correspon al puny.
element
element
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca element, n m
- es elemento
- fr élément
- en link
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definició
Peça o conjunt de peces unides rígidament entre si que té un moviment independent dins d'una estructura articulada.
escala de grisos
escala de grisos
Percepció
- ca escala de grisos, n f
- es escala de grises
- en grey scale
Percepció
Definició
Conjunt discret de nivells de gris amb què es digitalitza la intensitat de llum reflectida per l'escena i captada per la càmera.
escena
escena
Percepció
- ca escena, n f
- es escena
- fr scène
- en scene
Percepció
Definició
Espai delimitat que inclou l'objecte o els objectes que es volen representar en forma d'imatge situats en el seu entorn real.
espai de moviment
espai de moviment
Geometria i cinemàtica
- ca espai de moviment, n m
- es espacio de movimiento
- fr espace de débattement
- en motion space
Geometria i cinemàtica
Definició
Espai que pot ser recorregut pels elements en moviment de l'estructura articulada.
espai de treball
espai de treball
Geometria i cinemàtica
- ca espai de treball, n m
- es espacio de trabajo
- fr espace de travail
- en working space
Geometria i cinemàtica
Definició
Conjunt de poses, definides en el sistema de coordenades de la base, que pot atènyer el punt de referència del puny i a l'interior del qual només hi ha les limitacions dels moviments dels eixos secundaris imposades per les articulacions.
espai màxim
espai màxim
Geometria i cinemàtica
- ca espai màxim, n m
- es espacio máximo
- fr espace maximal
- en maximum space
Geometria i cinemàtica
Definició
Espai que engloba l'espai de moviment i l'espai que pot ser recorregut pel terminal i l'objecte que manipula.
espai operacional
espai operacional
Geometria i cinemàtica
- ca espai operacional, n m
- es espacio operacional
- fr espace opérationnel
- en operational space
Geometria i cinemàtica
Definició
Part de l'espai restringit que s'ha recorregut com a conseqüència de la realització dels moviments programats.