Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
espai restringit espai restringit

Geometria i cinemàtica

  • ca  espai restringit, n m
  • es  espacio restringido
  • fr  espace restreint
  • en  restricted space

Geometria i cinemàtica

Definició
Part de l'espai màxim, determinada pels limitadors de cursa, els límits de la qual no es poden ultrapassar en el cas que es produeixi una avaria en el robot industrial.
estat normal de funcionament estat normal de funcionament

Control i programació

  • ca  estat normal de funcionament, n m
  • ca  funcionament automàtic, n m sin. compl.
  • es  estado normal de funcionamiento
  • es  funcionamiento automático
  • fr  état normal de fonctionnement
  • fr  fonctionnement automatique
  • en  automatic operation
  • en  normal operating state

Control i programació

Definició
Estat en què el robot industrial executa sense errors les tasques programades per mitjà del desenvolupament continu del programa.
estructura articulada estructura articulada

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  estructura articulada, n f
  • es  estructura articulada
  • fr  structure articulée
  • en  articulated structure

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Estructura formada per un conjunt d'elements units per articulacions que constitueix el braç i el puny.
estructura mecànica estructura mecànica

Termes generals

  • ca  estructura mecànica, n f
  • es  estructura mecánica
  • fr  structure mécanique
  • en  mechanical structure

Termes generals

Definició
Estructura formada per la base, l'estructura articulada, els motors i les transmissions.