Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  mà, n f
  • es  mano
  • fr  main
  • en  hand

Aplicacions > Terminals

Definició
Prensor, generalment amb més de dos dits sovint articulats i amb diversos graus de mobilitat, que funciona per la força exercida sobre l'objecte, per l'acoblament de la forma amb l'objecte o per la combinació de tots dos efectes.
manipulador manipulador

Termes generals

  • ca  manipulador, n m
  • es  manipulador
  • fr  manipulateur
  • en  manipulator

Termes generals

Definició
Sistema mecànic articulat, amb diversos graus de mobilitat i amb un sistema de control, que té per objecte la prensió i el desplaçament d'objectes.
manipulador de seqüència fixa manipulador de seqüència fixa

Termes generals

  • ca  manipulador de seqüència fixa, n m
  • es  manipulador de secuencia fija
  • fr  manipulateur à séquence fixe
  • en  fixed sequence manipulator

Termes generals

Definició
Manipulador que realitza cada etapa d'una operació determinada segons un esquema de moviments predeterminat que no pot ser canviat sense una modificació física.
maniquí maniquí

Control i programació

  • ca  maniquí, n m
  • es  maniquí
  • es  muñeco
  • fr  pantin
  • en  replica master

Control i programació

Definició
Rèplica de l'estructura mecànica, amb la seva mateixa geometria però amb una construcció més lleugera, que s'utilitza en unes aplicacions determinades com a substitut del robot industrial en la programació per guiatge.
motor motor

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  motor, n m
  • es  motor
  • fr  moteur
  • en  motor

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Màquina que transforma un tipus qualsevol d'energia en energia mecànica de rotació o de translació.
motor de baixa inèrcia motor de baixa inèrcia

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  motor de baixa inèrcia, n m
  • es  motor de baja inercia
  • fr  moteur de faible inertie
  • en  low inertia motor

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor elèctric que presenta una solució constructiva que confereix al rotor un moment d'inèrcia baix.
motor de corrent altern motor de corrent altern

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  motor de corrent altern, n m
  • es  motor de corriente alterna
  • fr  alternomoteur
  • fr  moteur à courant alternatif
  • en  AC motor
  • en  alternating-current motor

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor elèctric que funciona amb corrent altern.
motor de corrent continu motor de corrent continu

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  motor de corrent continu, n m
  • es  motor de corriente continua
  • fr  moteur à courant continu
  • en  DC motor
  • en  direct-current motor

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor elèctric que funciona amb corrent continu.
motor de parell motor de parell

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  motor de parell, n m
  • es  motor de par
  • fr  moteur couple
  • en  torque motor

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor que controla el parell motor amb independència del seu moviment, que pot arribar a ser nul.
motor de pas a pas motor de pas a pas

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  motor de pas a pas, n m
  • es  motor paso a paso
  • fr  moteur pas à pas
  • fr  moteur pas-à-pas
  • en  stepping motor

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor el rotor del qual gira un angle fixat, anomenat pas, cada vegada que rep un senyal d'impuls.