Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
palanca de control palanca de control

Control i programació

  • ca  palanca de control, n f
  • es  palanca de control
  • fr  manche à balai
  • fr  manche de pilotage
  • en  joystick

Control i programació

Definició
Palanca que té, com a mínim, dos graus de llibertat, amb la qual es produeixen ordres de desplaçament del robot industrial.
paral·lelogram articulat paral·lelogram articulat

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  paral·lelogram articulat, n m
  • es  paralelogramo articulado
  • en  articulated parallelogram

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Transmissió, formada per un quadrilàter articulat que té els costats oposats paral·lels i iguals, que transmet un moviment paral·lel entre dos elements de l'estructura articulada.
parell de forces màxim parell de forces màxim

Prestacions dels robots industrials

  • ca  parell de forces màxim, n m
  • es  par máximo
  • fr  couple maximal
  • en  maximum torque

Prestacions dels robots industrials

Definició
Parell de forces més gran de direcció qualsevol, a exclusió dels efectes inercials, que es pot aplicar de manera contínua a la interfície mecànica del puny sense que es produeixi una deterioració permanent de l'estructura mecànica.

Nota

  • Si el parell de forces màxim depèn de l'orientació de la interfície mecànica del puny, és convenient indicar aquesta orientació.
  • ca  pausa, n f
  • es  pausa
  • fr  pause
  • en  hold
  • en  pause

Control i programació

Definició
Estat d'interrupció del funcionament del robot industrial en què la represa es pot fer sense procediments especials.
pell artificial pell artificial

Percepció

  • ca  pell artificial, n f
  • es  piel artificial
  • fr  peau artificielle
  • en  artificial skin

Percepció

Definició
Sensor tàctil que obté informació a partir de la pressió exercida en cada punt de la seva superfície i la representa en forma d'imatge.
percepció artificial percepció artificial

Percepció

  • ca  percepció artificial, n f
  • es  percepción artificial

Percepció

Definició
Capacitat d'un sistema, basat en ordinadors, de captar informació del seu entorn a partir de sensors apropiats i d'interpretar-la a fi d'utilitzar-la en funcions de control.
pinça pinça

Aplicacions > Terminals

  • ca  pinça, n f
  • es  pinza
  • fr  pince

Aplicacions > Terminals

Definició
Prensor, generalment de dos dits, amb un sol grau de mobilitat, que funciona per la força exercida sobrel'objecte, per l'acoblament de la forma amb l'objecte o per la combinació de tots dos efectes.
pinça de soldadura per punts pinça de soldadura per punts

Aplicacions > Terminals

  • ca  pinça de soldadura per punts, n f
  • es  pinza de soldadura por puntos
  • es  pistola de soldadura por puntos
  • fr  pistolet de soudage par points
  • fr  pistolet de soudure par points
  • en  spot welding gun

Aplicacions > Terminals

Definició
Terminal que serveix per fer la soldadura per punts.
pistola de pintar pistola de pintar

Aplicacions > Terminals

  • ca  pistola de pintar, n f
  • es  pistola de pintura
  • fr  pistolet
  • en  spray gun

Aplicacions > Terminals

Definició
Terminal que serveix per a projectar pintura o altres materials de revestiment sobre superfícies.
  • ca  píxel, n m
  • es  pixel
  • fr  pixel
  • en  pixel

Percepció

Definició
Unitat de representació més petita en què se subdivideix una imatge.

Nota

  • Manlleu de l'anglès que prové de l'abreviació "picture element".