Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
tacte artificial tacte artificial

Percepció

  • ca  tacte artificial, n m
  • es  tacto artificial
  • fr  toucher artificiel
  • en  artificial touch

Percepció

Definició
Percepció artificial en què la informació de l'entorn captada, processada i interpretada procedeix de la pressió de contacte en una zona.
  • ca  tasca, n f
  • es  tarea
  • fr  tâche
  • en  task

Termes generals

Definició
Acció o conjunt d'accions que poden ser delimitades en el si d'una aplicació.
tauler de control tauler de control

Control i programació

  • ca  tauler de control, n m
  • es  panel de control
  • fr  panneau de commande
  • fr  tableau de contrôle
  • en  control panel

Control i programació

Definició
Tauler que conté un conjunt de comandaments manuals, interruptors, senyals visuals, etc., que serveix per programar i controlar el robot industrial.
telemanipulador telemanipulador

Termes generals

  • ca  telemanipulador, n m
  • es  telemanipulador
  • fr  télémanipulateur
  • en  teleoperator

Termes generals

Definició
Manipulador amb control en temps real que és dirigit a distància per un operador humà.
temps d'estabilització de posa temps d'estabilització de posa

Prestacions dels robots industrials

  • ca  temps d'estabilització de posa, n m
  • es  tiempo de estabilización de pose
  • fr  temps de stablilisation de pose
  • en  pose stabilization time

Prestacions dels robots industrials

Definició
Període de temps que transcorre entre l'instant en què el robot industrial dona el senyal de posa atesa i l'instant en què el moviment oscil·latori amortit de la interfície mecànica del puny és dins d'un límit d'amplitud determinat.
temps de cicle temps de cicle

Prestacions dels robots industrials

  • ca  temps de cicle, n m
  • es  tiempo de ciclo
  • fr  temps de cycle
  • en  cycle time

Prestacions dels robots industrials

Definició
Període de temps necessari perquè un robot industrial acompleixi un cicle.
temps mínim de desplaçament temps mínim de desplaçament

Prestacions dels robots industrials

  • ca  temps mínim de desplaçament, n m
  • es  tiempo mínimo de desplazamiento
  • fr  temps de déplacement minimal
  • en  minimum positioning time

Prestacions dels robots industrials

Definició
Període de temps que transcorre entre dues poses estàtiques de la interfície mecànica del puny quan aquesta recorre una distància o un angle predeterminat.
terminal terminal

Aplicacions > Terminals

  • ca  terminal, n m
  • es  elemento terminal
  • fr  effecteur
  • fr  terminal
  • en  end effector

Aplicacions > Terminals

Definició
Dispositiu fixat a la interfície mecànica que serveix perquè el robot industrial faci una tasca específica.
torxa de soldadura per arc torxa de soldadura per arc

Aplicacions > Terminals

  • ca  torxa de soldadura per arc, n f
  • es  soplete de soldadura por arco
  • fr  pistolet de soudage à l'arc
  • fr  pistolet de soudure à l'arc
  • en  arc welding gun

Aplicacions > Terminals

Definició
Terminal que serveix per realitzar la soldadura per arc.
trajectòria trajectòria

Geometria i cinemàtica

  • ca  trajectòria, n f
  • es  trayectoria
  • fr  trajectoire
  • en  path

Geometria i cinemàtica

Definició
Línia recorreguda en l'espai per un punt qualsevol d'un element de l'estructura articulada o del terminal al llarg de la qual pot variar o no l'orientació de l'element o del terminal.