Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
aprenentatge aprenentatge

Control i programació

  • ca  aprenentatge, n m
  • es  aprendizaje
  • fr  apprentissage
  • en  learning

Control i programació

Definició
Capacitat d'un sistema robòtic de modificar el seu funcionament a partir de la informació referent als resultats del seu funcionament anterior.
articulació articulació

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  articulació, n f
  • es  articulación
  • fr  articulation
  • en  joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Unió mòbil de dos elements que permet un moviment relatiu.
articulació cilíndrica articulació cilíndrica

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  articulació cilíndrica, n f
  • es  articulación cilíndrica
  • fr  articulation distribuée
  • en  distributed joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Articulació amb dos graus de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú i un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació coincident amb aquest eix.
articulació de revolució articulació de revolució

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  articulació de revolució, n f
  • ca  articulació de rotació, n f sin. compl.
  • es  articulación de revolución
  • es  articulación de rotación
  • fr  articulation rotoïde
  • fr  articulation simple
  • en  rotary joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú.
articulació de rotació articulació de rotació

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  articulació de revolució, n f
  • ca  articulació de rotació, n f sin. compl.
  • es  articulación de revolución
  • es  articulación de rotación
  • fr  articulation rotoïde
  • fr  articulation simple
  • en  rotary joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú.
articulació prismàtica articulació prismàtica

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  articulació prismàtica, n f
  • es  articulación prismática
  • fr  coulisse
  • en  prismatic joint
  • en  sliding joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definició
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació comuna.
aturada aturada

Control i programació

  • ca  aturada, n f
  • es  paro
  • fr  arret
  • en  stop

Control i programació

Definició
Ordre que anul·la el funcionament del robot industrial i que l'immobilitza.
aturada d'emergència aturada d'emergència

Control i programació

  • ca  aturada d'emergència, n f
  • es  paro de emergencia
  • fr  arret d'urgence
  • en  emergency stop

Control i programació

Definició
Aturada immediata del sistema robòtic que ordena el control del robot industrial o un operador humà en detectar una situació anormal o de perill.