espai de treball
espai de treball
- ca espai de treball, n m
- es espacio de trabajo
- fr espace de travail
- en working space
Geometria i cinemàtica
Definició
Conjunt de poses, definides en el sistema de coordenades de la base, que pot atènyer el punt de referència del puny i a l'interior del qual només hi ha les limitacions dels moviments dels eixos secundaris imposades per les articulacions.
