Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  espai de treball, n m
  • es  espacio de trabajo
  • fr  espace de travail
  • en  working space

Geometria i cinemàtica

Definició
Conjunt de poses, definides en el sistema de coordenades de la base, que pot atènyer el punt de referència del puny i a l'interior del qual només hi ha les limitacions dels moviments dels eixos secundaris imposades per les articulacions.