Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
acceleració de trajectòria acceleració de trajectòria

  • ca  acceleració de trajectòria, n f
  • es  aceleración de trayectoria
  • fr  accélération de trajectoire
  • en  path acceleration

Prestacions dels robots industrials

Definició
Acceleració obtinguda per control de trajectòria contínua i generada a partir de components de velocitat i d'acceleració dels diversos eixos, de manera que la interfície mecànica del puny o el punt de referència del terminal especificat arriba a la velocitat desitjada al llarg d'una trajectòria determinada.