Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  accionament, n m
  • es  accionamiento
  • fr  système actionneur
  • en  drive system

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.

Nota

  • Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.