Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
reductor harmònic reductor harmònic

  • ca  reductor harmònic, n m
  • es  reductor armónico
  • en  harmonic drive

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Reductor de velocitat format per una corona exterior rígida amb dentat interior i fixada a la carcassa i per una corona interior flexible amb dentat exterior i fixada a l'arbre mogut que, deformada per una lleva fixada a l'arbre motor, engrana en alguns dels seus punts amb la corona exterior i gira lentament i en sentit contrari a l'arbre motor.