Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  redundància, n f
  • es  redundancia
  • fr  redondance
  • en  redundancy

Geometria i cinemàtica

Definició
Superioritat del nombre de graus de mobilitat de l'estructura articulada respecte del nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny.

Nota

  • La redundància permet que una estructura articulada adopti més d'una configuració per a una mateixa posa del terminal i que proporcioni un abast, una accessibilitat o una agilitat majors.