Back to top
filtre de Kalman desodorat filtre de Kalman desodorat

Source term image

La informació d'aquesta fitxa procedeix de la Neoloteca, el diccionari en línia de termes normalitzats pel Consell Supervisor:

TERMCAT, CENTRE DE TERMINOLOGIA. Neoloteca [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 1999-2024.
<http://www.termcat.cat/neoloteca/>
A la Neoloteca trobareu informació més detallada dels termes, que inclou:

- Els criteris que s'han tingut en compte per a l'aprovació de la forma catalana proposada (des del 2011).
- El motiu de normalització dels termes i el tipus de formació lèxica de la denominació aprovada (des del 2018).

  • ca  filtre de Kalman desodorat, n m
  • ca  FKD, n m sigla
  • es  filtro de Kalman no perfumado, n m
  • es  filtro de Kalman sin perfume, n m
  • fr  filtre de Kalman inodore, n m
  • fr  filtre de Kalman non parfumé, n m
  • fr  filtre de Kalman sans parfum, n m
  • en  unscented Kalman filter, n
  • en  UKF, n sigla

<Matemàtiques > Estadística>, <Física>

Definition
Variant del filtre de Kalman aplicable a problemes altament no lineals i introduïda com a alternativa sense derivades al filtre de Kalman estès, que es basa en la propagació de la informació del model a través de la no linealitat mitjançant la tècnica de linealització estadística.

Note

  • El filtre de Kalman desodorat va ser desenvolupat pel científic nord-americà Jeffrey K. Uhlmann.