filtre de Kalman desodorat
filtre de Kalman desodorat
La informació d'aquesta fitxa procedeix de la Neoloteca, el diccionari en línia de termes normalitzats pel Consell Supervisor:
TERMCAT, CENTRE DE TERMINOLOGIA. Neoloteca [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 1999-2024.
<http://www.termcat.cat/neoloteca/>
A la Neoloteca trobareu informació més detallada dels termes, que inclou:
- Els criteris que s'han tingut en compte per a l'aprovació de la forma catalana proposada (des del 2011).
- El motiu de normalització dels termes i el tipus de formació lèxica de la denominació aprovada (des del 2018).
- ca filtre de Kalman desodorat, n m
- ca FKD, n m sigla
- es filtro de Kalman no perfumado, n m
- es filtro de Kalman sin perfume, n m
- fr filtre de Kalman inodore, n m
- fr filtre de Kalman non parfumé, n m
- fr filtre de Kalman sans parfum, n m
- en unscented Kalman filter, n
- en UKF, n sigla
<Matemàtiques > Estadística>, <Física>
Definition
Variant del filtre de Kalman aplicable a problemes altament no lineals i introduïda com a alternativa sense derivades al filtre de Kalman estès, que es basa en la propagació de la informació del model a través de la no linealitat mitjançant la tècnica de linealització estadística.
Note
- El filtre de Kalman desodorat va ser desenvolupat pel científic nord-americà Jeffrey K. Uhlmann.