Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentation
articulació cilíndrica articulació cilíndrica

  • ca  articulació cilíndrica, n f
  • es  articulación cilíndrica
  • fr  articulation distribuée
  • en  distributed joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definition
Articulació amb dos graus de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú i un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació coincident amb aquest eix.