redundància
redundància
- ca redundància, n f
- es redundancia
- fr redondance
- en redundancy
Geometria i cinemàtica
Definition
Superioritat del nombre de graus de mobilitat de l'estructura articulada respecte del nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny.
Note
- La redundància permet que una estructura articulada adopti més d'una configuració per a una mateixa posa del terminal i que proporcioni un abast, una accessibilitat o una agilitat majors.
