grau de llibertat
grau de llibertat
- ca grau de llibertat, n m
- es grado de libertad
- fr DDL
- fr degré de liberté
- en degree of freedom DOF
- en DOF
Geometria i cinemàtica
Definition
Cadascuna de les variables independents, d'un màxim de sis, necessàries per a definir el moviment en l'espai d'un element qualsevol de l'estructura articulada.
Note
- El nombre de graus de llibertat d'un robot industrial fa referència, generalment, al nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny, i, per tant, al del terminal.
