acceleració de trajectòria
acceleració de trajectòria
- ca acceleració de trajectòria, n f
- es aceleración de trayectoria
- fr accélération de trajectoire
- en path acceleration
Prestacions dels robots industrials
Definición
Acceleració obtinguda per control de trajectòria contínua i generada a partir de components de velocitat i d'acceleració dels diversos eixos, de manera que la interfície mecànica del puny o el punt de referència del terminal especificat arriba a la velocitat desitjada al llarg d'una trajectòria determinada.
