accionament
accionament
- ca accionament, n m
- es accionamiento
- fr système actionneur
- en drive system
Estructura mecànica > Accionament
Definición
Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.
Nota
- Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.
