càrrega
càrrega
- ca càrrega, n f
- es carga
- fr charge
- en load
Prestacions dels robots industrials
Definició
Força i parell de forces aplicats a la interfície mecànica del puny que resulten, en unes condicions de velocitat i d'acceleració determinades, de les forces estàtiques i dinàmiques suportades pel robot industrial.