Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  grau de llibertat, n m
  • es  grado de libertad
  • fr  DDL
  • fr  degré de liberté
  • en  degree of freedom DOF
  • en  DOF

Geometria i cinemàtica

Definició
Cadascuna de les variables independents, d'un màxim de sis, necessàries per a definir el moviment en l'espai d'un element qualsevol de l'estructura articulada.

Nota

  • El nombre de graus de llibertat d'un robot industrial fa referència, generalment, al nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny, i, per tant, al del terminal.