Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  grau de mobilitat, n m
  • es  grado de movilidad
  • fr  degré de mobilité
  • en  degree of mobilitity
  • en  mobility degree

Geometria i cinemàtica

Definició
Cadascuna de les variables necessàries per a definir el moviment en l'espai d'una articulació o de l'estructura articulada.

Nota

  • El nombre de graus de mobilitat coincideix amb el nombre d'eixos.