Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  guinyada, n f
  • es  guiñada
  • fr  lacet
  • en  yaw
  • en  yaw motion

Geometria i cinemàtica

Definició
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació perpendicular al pla de la pinça.