acceleració d'eix
acceleració d'eix
Prestacions dels robots industrials
- ca acceleració d'eix, n f
- es aceleración de eje
- fr accélération d'axe individuel
- en individual axis acceleration
Prestacions dels robots industrials
Definició
Acceleració necessària per generar el moviment d'un sol eix.
acceleració de trajectòria
acceleració de trajectòria
Prestacions dels robots industrials
- ca acceleració de trajectòria, n f
- es aceleración de trayectoria
- fr accélération de trajectoire
- en path acceleration
Prestacions dels robots industrials
Definició
Acceleració obtinguda per control de trajectòria contínua i generada a partir de components de velocitat i d'acceleració dels diversos eixos, de manera que la interfície mecànica del puny o el punt de referència del terminal especificat arriba a la velocitat desitjada al llarg d'una trajectòria determinada.
accionament
accionament
Estructura mecànica > Accionament
- ca accionament, n m
- es accionamiento
- fr système actionneur
- en drive system
Estructura mecànica > Accionament
Definició
Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.
Nota
- Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.
accionament directe
accionament directe
Estructura mecànica > Accionament
- ca accionament directe, n m
- es accionamiento directo
- en direct drive
Estructura mecànica > Accionament
Definició
Accionament en què el motor va acoblat directament a l'eix sobre el qual actua.
acoblament del terminal
acoblament del terminal
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca acoblament del terminal, n m
- es acoplador del elemento terminal
- fr coupleur
- fr dispositif d'accouplement
- fr dispositif d'accouplement du terminal
- en coupler
- en effector coupling device
- en end-effector coupling device
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definició
Dispositiu que acobla el terminal a la interfície mecànica del puny.
acomodació
acomodació
Control i programació
- ca acomodació, n f
- es acomodación
- es ajuste
- fr accomodation
- fr complaisance
- fr compliance
- en accommodation
- en compliance
Control i programació
Definició
Adaptació dels moviments d'un robot industrial en funció de les forces exercides sobre el terminal.
acomodació activa
acomodació activa
Control i programació
- ca acomodació activa, n f
- es acomodación activa
- fr complaisance active
- en active compliance
Control i programació
Definició
Acomodació feta pel sistema de control a partir del processament de les dades exteriors obtingudes pels sensors, relatives a les forces exercides sobre el terminal.
acomodació estàtica
acomodació estàtica
Control i programació
- ca acomodació estàtica, n f
- es acomodación estática
- fr complaisance statique
- en static compliance
Control i programació
Definició
Desplaçament màxim de la interfície mecànica del puny per unitat de càrrega que li és aplicada.
acomodació passiva
acomodació passiva
Control i programació
- ca acomodació passiva, n f
- es acomodación pasiva
- fr complaisance passive
- en passive compliance
Control i programació
Definició
Acomodació feta a partir de la capacitat de deformació elàstica del terminal, que reacciona directament a les forces exercides.
actuador
actuador
Estructura mecànica > Accionament
- ca actuador, n m
- es actuador
- fr actionneur
- fr vérin
- en actuator
Estructura mecànica > Accionament
Definició
Dispositiu o màquina que realitza una acció física a partir d'un senyal.
Nota
- En sentit restringit, es considera que un motor que produeix energia mecànica a partir d'un senyal és un actuador.