flexió sota càrrega
flexió sota càrrega
Prestacions dels robots industrials
- ca flexió sota càrrega, n f
- es flexión bajo carga
- fr flexion en charge
- en load deflection
Prestacions dels robots industrials
Definition
Diferència de posició i orientació de la interfície mecànica del puny quan suporta o no la càrrega nominal.
fluctuació de velocitat de trajectòria
fluctuació de velocitat de trajectòria
Prestacions dels robots industrials
- ca fluctuació de velocitat de trajectòria, n f
- es fluctuación de velocidad de trayectoria
- fr fluctuation de vitesse de trajectoire
- en path velocity fluctuation
Prestacions dels robots industrials
Definition
Desviació màxima entre una velocitat de trajectòria predeterminada de valor constant i les velocitats de trajectòria instantànies obtingudes al llarg de la mateixa trajectòria.
funcionament automàtic
funcionament automàtic
Control i programació
- ca estat normal de funcionament, n m
- ca funcionament automàtic, n m sin. compl.
- es estado normal de funcionamiento
- es funcionamiento automático
- fr état normal de fonctionnement
- fr fonctionnement automatique
- en automatic operation
- en normal operating state
Control i programació
Definition
Estat en què el robot industrial executa sense errors les tasques programades per mitjà del desenvolupament continu del programa.