Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentation
grau de llibertat grau de llibertat

Geometria i cinemàtica

  • ca  grau de llibertat, n m
  • es  grado de libertad
  • fr  DDL
  • fr  degré de liberté
  • en  degree of freedom DOF
  • en  DOF

Geometria i cinemàtica

Definition
Cadascuna de les variables independents, d'un màxim de sis, necessàries per a definir el moviment en l'espai d'un element qualsevol de l'estructura articulada.

Note

  • El nombre de graus de llibertat d'un robot industrial fa referència, generalment, al nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny, i, per tant, al del terminal.
grau de mobilitat grau de mobilitat

Geometria i cinemàtica

  • ca  grau de mobilitat, n m
  • es  grado de movilidad
  • fr  degré de mobilité
  • en  degree of mobilitity
  • en  mobility degree

Geometria i cinemàtica

Definition
Cadascuna de les variables necessàries per a definir el moviment en l'espai d'una articulació o de l'estructura articulada.

Note

  • El nombre de graus de mobilitat coincideix amb el nombre d'eixos.
guinyada guinyada

Geometria i cinemàtica

  • ca  guinyada, n f
  • es  guiñada
  • fr  lacet
  • en  yaw
  • en  yaw motion

Geometria i cinemàtica

Definition
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació perpendicular al pla de la pinça.