sensor
sensor
Percepció
- ca sensor, n m
- es captador
- es sensor
- fr capteur
- fr senseur
- en sensor
Percepció
Definition
Dispositiu sensible a una determinada magnitud física ambiental i capaç de transformar-la en un senyal, generalment elèctric, destinat a mesura, enregistrament o al control del sistema robòtic.
sensor de força
sensor de força
Percepció
- ca sensor de força, n m
- es sensor de fuerza
- fr senseur de force
- en force sensor
Percepció
Definition
Sensor, generalment situat entre el puny i el terminal, que obté informació sobre les forces exercides per un robot industrial sobre el terminal.
sensor de visió
sensor de visió
Percepció
- ca sensor de visió, n m
- es captador visual
- es sensor de visión
- fr capteur de vision
Percepció
Definition
Sensor òptic que dona la informació en forma d'imatge
sensor extern
sensor extern
Percepció
- ca sensor extern, n m
- es captador exteroceptivo
- fr capteur externe
- fr capteur extéroceptif
- fr senseur externe
- en external sensor
Percepció
Definition
Sensor que obté informacions externes a l'estructura mecànica corresponents a l'entorn de treball.
sensor intern
sensor intern
Percepció
- ca sensor intern, n m
- es captador propioceptivo
- fr capteur interne
- fr capteur propioceptif
- fr senseur interne
- en internal sensor
Percepció
Definition
Sensor que obté informacions sobre l'estructura mecànica, com ara posicions, desplaçaments i velocitats dels eixos.
sensor òptic
sensor òptic
Percepció
- ca sensor òptic, n m
- es captador óptico
- es sensor óptico
- fr capteur optique
- fr senseur optique
- en optical sensor
Percepció
Definition
Sensor que obté informació sobre la intensitat de llum reflectida per l'escena i, eventualment, sobre el color.
sensor tàctil
sensor tàctil
Percepció
- ca sensor tàctil, n m
- es captador táctil
- fr capteur tactile
- en tactile sensor
Percepció
Definition
Sensor que obté informació sobre magnituds diverses, com ara pressió i força, a partir del contacte amb els objectes de l'entorn de treball.
senyal analògic
senyal analògic
Control i programació
- ca senyal analògic, n m
- es señal analógica
- fr signal analogique
- en analog signal
- en analogue signal
Control i programació
Definition
Senyal que representa l'evolució d'una magnitud física en el temps.
senyal binari
senyal binari
Control i programació
- ca senyal binari, n m
- es señal binaria
- fr signal binaire
- en binary signal
Control i programació
Definition
Senyal digital que utilitza variables del sistema de numeració de base dos.
senyal digital
senyal digital
Control i programació
- ca senyal digital, n m
- es señal digital
- fr signal numérique
- en digital signal
Control i programació
Definition
Senyal, codificat en forma de dígits, que representa l'evolució d'una magnitud física mesurada en instants de temps determinats.
