Back to top
Source term image

La informació d'aquesta fitxa, que ha estat cedida pel Servei de Llengües i Terminologia de la Universitat Politècnica de Catalunya, procedeix de l'obra següent:

BLAS ABANTE, Marta de [et al.]. Diccionari de robòtica industrial [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 2017. (Diccionaris en Línia)<http://www.termcat.cat/ca/Diccionaris_En_Linia/237/>
Les dades originals poden haver estat actualitzades posteriorment pels autors o, amb el seu vistiplau, pel TERMCAT.

  • ca  eix, n m
  • es  eje
  • fr  axe
  • en  axis

<Robòtica industrial > Geometria i cinemàtica>

Definition
Articulació prismàtica o articulació de revolució, amb accionament independent, que amb el seu moviment contribueix a la mobilitat de l'estructura articulada.

Note

  • Normalment, el nombre d'eixos, d'accionaments i de graus de mobilitat coincideixen.