filtre de Kalman
filtre de Kalman
La informació d'aquesta fitxa procedeix de la Neoloteca, el diccionari en línia de termes normalitzats pel Consell Supervisor:
TERMCAT, CENTRE DE TERMINOLOGIA. Neoloteca [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 1999-2024.
<http://www.termcat.cat/neoloteca/>
A la Neoloteca trobareu informació més detallada dels termes, que inclou:
- Els criteris que s'han tingut en compte per a l'aprovació de la forma catalana proposada (des del 2011).
- El motiu de normalització dels termes i el tipus de formació lèxica de la denominació aprovada (des del 2018).
- ca filtre de Kalman, n m
- ca FK, n m sigla
- es filtro de Kalman, n m
- es FK, n m sigla
- fr filtre de Kalman, n m
- fr FK, n m sigla
- en Kalman filter, n
- en KF, n sigla
<Matemàtiques > Estadística>, <Física>
Definition
Algorisme que permet estimar el valor de senyals contaminats per sorolls i predir-ne el comportament, utilitzat en el càlcul de trajectòries de vehicles i de senyals de comunicacions.
Note
- 1. El filtre de Kalman va ser desenvolupat pel científic nord-americà d'origen hongarès Rudolf Emil Kálmán (1930-2016).
- 2. Hi ha diferents variants del filtre de Kalman: el filtre de Kalman estès, el filtre de Kalman-Bucy i el filtre de Kalman desodorat.