Cadascuna de les modalitats d'afectació dels sistemes nerviosos perifèric i autònom de caràcter hereditari. Comprenen el tipus I o NSH I o tipus Denny-Brown o malaltia de Thévenard, el tipus II o NSH II o malaltia de Morvan o siringomièlia infantil o neuropatia acrodistròfica, el tipus III o NSH III o disautonomia familiar o síndrome de Riley-Day, el tipus IV o NSH IV o neuropatia sensitiva congènita amb anhidrosi, i el tipus V. El tipus I és autosòmic dominant i es caracteritza clínicament per una acropatia ulceromutilant dels peus, hipoestèsia de mitjó i de guant, dolors lancinants, peus buits i arreflèxia de les extremitats inferiors. El tipus II és d'herència autosòmica recessiva i semblant clínicament al tipus I, però amb disminució de la sensibilitat vibratòria i arreflèxia generalitzada. El tipus III és de caràcter autosòmic recessiu i va lligat als marcadors del cromosoma 9q31-q33 . El tipus IV és autosòmic recessiu i es caracteritza per crisis febrils, insensibilitat congènita al dolor, anhidrosi, oligofrènia i tendència a les automutilacions. El tipus V és autosòmic recessiu i es caracteritza clínicament per acrohipoalgèsia.