Go back to the list of Online Dictionaries

Diccionari de robòtica industrial

Presentation

Basic search

Advanced search

  • ca  mà, n f
  • es  mano
  • fr  main
  • en  hand

Aplicacions > Terminals

Definition
Prensor, generalment amb més de dos dits sovint articulats i amb diversos graus de mobilitat, que funciona per la força exercida sobre l'objecte, per l'acoblament de la forma amb l'objecte o per la combinació de tots dos efectes.
  • ca  manipulador, n m
  • es  manipulador
  • fr  manipulateur
  • en  manipulator

Termes generals

Definition
Sistema mecànic articulat, amb diversos graus de mobilitat i amb un sistema de control, que té per objecte la prensió i el desplaçament d'objectes.
  • ca  manipulador de seqüència fixa, n m
  • es  manipulador de secuencia fija
  • fr  manipulateur à séquence fixe
  • en  fixed sequence manipulator

Termes generals

Definition
Manipulador que realitza cada etapa d'una operació determinada segons un esquema de moviments predeterminat que no pot ser canviat sense una modificació física.
  • ca  maniquí, n m
  • es  maniquí
  • es  muñeco
  • fr  pantin
  • en  replica master

Control i programació

Definition
Rèplica de l'estructura mecànica, amb la seva mateixa geometria però amb una construcció més lleugera, que s'utilitza en unes aplicacions determinades com a substitut del robot industrial en la programació per guiatge.
  • ca  motor, n m
  • es  motor
  • fr  moteur
  • en  motor

Estructura mecànica > Accionament

Definition
Màquina que transforma un tipus qualsevol d'energia en energia mecànica de rotació o de translació.
  • ca  motor de baixa inèrcia, n m
  • es  motor de baja inercia
  • fr  moteur de faible inertie
  • en  low inertia motor

Estructura mecànica > Accionament

Definition
Motor elèctric que presenta una solució constructiva que confereix al rotor un moment d'inèrcia baix.
  • ca  motor de corrent altern, n m
  • es  motor de corriente alterna
  • fr  alternomoteur
  • fr  moteur à courant alternatif
  • en  AC motor
  • en  alternating-current motor

Estructura mecànica > Accionament

Definition
Motor elèctric que funciona amb corrent altern.
  • ca  motor de corrent continu, n m
  • es  motor de corriente continua
  • fr  moteur à courant continu
  • en  DC motor
  • en  direct-current motor

Estructura mecànica > Accionament

Definition
Motor elèctric que funciona amb corrent continu.
  • ca  motor de parell, n m
  • es  motor de par
  • fr  moteur couple
  • en  torque motor

Estructura mecànica > Accionament

Definition
Motor que controla el parell motor amb independència del seu moviment, que pot arribar a ser nul.
  • ca  motor de pas a pas, n m
  • es  motor paso a paso
  • fr  moteur pas à pas
  • fr  moteur pas-à-pas
  • en  stepping motor

Estructura mecànica > Accionament

Definition
Motor el rotor del qual gira un angle fixat, anomenat pas, cada vegada que rep un senyal d'impuls.