programació implícita
programació implícita
Control i programació
- ca programació implícita, n f
- ca programació per objectius, n f sin. compl.
- es programación implícita
- es programación por objetivos
- fr programmation par définition de l'objectif
- en goal-directed programming
Control i programació
Definition
Programació en què no s'especifiquen totalment ni les poses ni la trajectòria del terminal ni altres funcions auxiliars que ha d'executar un sistema robòtic, ja que aquestes són generades pel mateix sistema de control a partir d'una definició genèrica de la tasca.
programació per guiatge
programació per guiatge
Control i programació
- ca programació per guiatge, n f
- ca programació gestual, n f sin. compl.
- es programación gestual
- es programación por guiado
- fr programmation par apprentissage
- en teach programming
- en teaching-by-guiding
- en teaching-by-showing
Control i programació
Definition
Programació realitzada fent executar a un robot industrial o a un maniquí, guiat per un operador humà, els moviments propis de la tasca que haurà d'efectuar.
programació per objectius
programació per objectius
Control i programació
- ca programació implícita, n f
- ca programació per objectius, n f sin. compl.
- es programación implícita
- es programación por objetivos
- fr programmation par définition de l'objectif
- en goal-directed programming
Control i programació
Definition
Programació en què no s'especifiquen totalment ni les poses ni la trajectòria del terminal ni altres funcions auxiliars que ha d'executar un sistema robòtic, ja que aquestes són generades pel mateix sistema de control a partir d'una definició genèrica de la tasca.
programació textual
programació textual
Control i programació
- ca programació textual, n f
- es programación textual
Control i programació
Definition
Programació realitzada per mitjà de la utilització d'un llenguatge de programació.
punt de referència del puny
punt de referència del puny
Geometria i cinemàtica
- ca punt de referència del puny, n m
- es punto de referencia de la muñeca
- fr point de référence du poignet
- en wrist reference point
Geometria i cinemàtica
Definition
Punt d'intersecció dels dos primers eixos secundaris o, si no n'hi ha, punt definit sobre el primer eix secundari.
punt de referència del terminal
punt de referència del terminal
Geometria i cinemàtica
- ca punt de referència del terminal, n m
- es punto de referencia del elemento terminal
- fr PDO
- fr point d'outil
- en TCP
- en tool center point
Geometria i cinemàtica
Definition
Punt real o virtual, representatiu del terminal per a una aplicació donada, fixat en el sistema de coordenades del puny.
puny
puny
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca puny, n m
- es muñeca
- fr poignet
- en wrist
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definition
Conjunt d'elements units per articulacions, entre el braç i el terminal, que té com a funció l'orientació i el posicionament del terminal.
