Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentación
  • ca  sensor, n m
  • es  captador
  • es  sensor
  • fr  capteur
  • fr  senseur
  • en  sensor

Percepció

Definición
Dispositiu sensible a una determinada magnitud física ambiental i capaç de transformar-la en un senyal, generalment elèctric, destinat a mesura, enregistrament o al control del sistema robòtic.
sensor de força sensor de força

Percepció

  • ca  sensor de força, n m
  • es  sensor de fuerza
  • fr  senseur de force
  • en  force sensor

Percepció

Definición
Sensor, generalment situat entre el puny i el terminal, que obté informació sobre les forces exercides per un robot industrial sobre el terminal.
sensor de visió sensor de visió

Percepció

  • ca  sensor de visió, n m
  • es  captador visual
  • es  sensor de visión
  • fr  capteur de vision

Percepció

Definición
Sensor òptic que dona la informació en forma d'imatge
sensor extern sensor extern

Percepció

  • ca  sensor extern, n m
  • es  captador exteroceptivo
  • fr  capteur externe
  • fr  capteur extéroceptif
  • fr  senseur externe
  • en  external sensor

Percepció

Definición
Sensor que obté informacions externes a l'estructura mecànica corresponents a l'entorn de treball.
sensor intern sensor intern

Percepció

  • ca  sensor intern, n m
  • es  captador propioceptivo
  • fr  capteur interne
  • fr  capteur propioceptif
  • fr  senseur interne
  • en  internal sensor

Percepció

Definición
Sensor que obté informacions sobre l'estructura mecànica, com ara posicions, desplaçaments i velocitats dels eixos.
sensor òptic sensor òptic

Percepció

  • ca  sensor òptic, n m
  • es  captador óptico
  • es  sensor óptico
  • fr  capteur optique
  • fr  senseur optique
  • en  optical sensor

Percepció

Definición
Sensor que obté informació sobre la intensitat de llum reflectida per l'escena i, eventualment, sobre el color.
sensor tàctil sensor tàctil

Percepció

  • ca  sensor tàctil, n m
  • es  captador táctil
  • fr  capteur tactile
  • en  tactile sensor

Percepció

Definición
Sensor que obté informació sobre magnituds diverses, com ara pressió i força, a partir del contacte amb els objectes de l'entorn de treball.
senyal analògic senyal analògic

Control i programació

  • ca  senyal analògic, n m
  • es  señal analógica
  • fr  signal analogique
  • en  analog signal
  • en  analogue signal

Control i programació

Definición
Senyal que representa l'evolució d'una magnitud física en el temps.
senyal binari senyal binari

Control i programació

  • ca  senyal binari, n m
  • es  señal binaria
  • fr  signal binaire
  • en  binary signal

Control i programació

Definición
Senyal digital que utilitza variables del sistema de numeració de base dos.
senyal digital senyal digital

Control i programació

  • ca  senyal digital, n m
  • es  señal digital
  • fr  signal numérique
  • en  digital signal

Control i programació

Definición
Senyal, codificat en forma de dígits, que representa l'evolució d'una magnitud física mesurada en instants de temps determinats.