Go back to the list of Online Dictionaries

Diccionari de robòtica industrial

Presentation

Basic search

Advanced search

  • ca  aprenentatge, n m
  • es  aprendizaje
  • fr  apprentissage
  • en  learning

Control i programació

Definition
Capacitat d'un sistema robòtic de modificar el seu funcionament a partir de la informació referent als resultats del seu funcionament anterior.
  • ca  articulació, n f
  • es  articulación
  • fr  articulation
  • en  joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definition
Unió mòbil de dos elements que permet un moviment relatiu.
  • ca  articulació cilíndrica, n f
  • es  articulación cilíndrica
  • fr  articulation distribuée
  • en  distributed joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definition
Articulació amb dos graus de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú i un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació coincident amb aquest eix.
  • ca  articulació de revolució, n f
  • ca  articulació de rotació, n f sin. compl.
  • es  articulación de revolución
  • es  articulación de rotación
  • fr  articulation rotoïde
  • fr  articulation simple
  • en  rotary joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definition
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú.
  • ca  articulació de revolució, n f
  • ca  articulació de rotació, n f sin. compl.
  • es  articulación de revolución
  • es  articulación de rotación
  • fr  articulation rotoïde
  • fr  articulation simple
  • en  rotary joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definition
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú.
  • ca  articulació prismàtica, n f
  • es  articulación prismática
  • fr  coulisse
  • en  prismatic joint
  • en  sliding joint

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definition
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació comuna.
  • ca  aturada, n f
  • es  paro
  • fr  arret
  • en  stop

Control i programació

Definition
Ordre que anul·la el funcionament del robot industrial i que l'immobilitza.
  • ca  aturada d'emergència, n f
  • es  paro de emergencia
  • fr  arret d'urgence
  • en  emergency stop

Control i programació

Definition
Aturada immediata del sistema robòtic que ordena el control del robot industrial o un operador humà en detectar una situació anormal o de perill.