aprenentatge
aprenentatge
Control i programació
- ca aprenentatge, n m
- es aprendizaje
- fr apprentissage
- en learning
Control i programació
Definition
Capacitat d'un sistema robòtic de modificar el seu funcionament a partir de la informació referent als resultats del seu funcionament anterior.
articulació
articulació
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca articulació, n f
- es articulación
- fr articulation
- en joint
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definition
Unió mòbil de dos elements que permet un moviment relatiu.
articulació cilíndrica
articulació cilíndrica
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca articulació cilíndrica, n f
- es articulación cilíndrica
- fr articulation distribuée
- en distributed joint
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definition
Articulació amb dos graus de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú i un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació coincident amb aquest eix.
articulació de revolució
articulació de revolució
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca articulació de revolució, n f
- ca articulació de rotació, n f sin. compl.
- es articulación de revolución
- es articulación de rotación
- fr articulation rotoïde
- fr articulation simple
- en rotary joint
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definition
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú.
articulació de rotació
articulació de rotació
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca articulació de revolució, n f
- ca articulació de rotació, n f sin. compl.
- es articulación de revolución
- es articulación de rotación
- fr articulation rotoïde
- fr articulation simple
- en rotary joint
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definition
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de rotació al voltant d'un eix de rotació comú.
articulació prismàtica
articulació prismàtica
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca articulació prismàtica, n f
- es articulación prismática
- fr coulisse
- en prismatic joint
- en sliding joint
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definition
Articulació amb un grau de mobilitat que permet un moviment relatiu de translació rectilínia al llarg d'una direcció de translació comuna.
aturada
aturada
Control i programació
- ca aturada, n f
- es paro
- fr arret
- en stop
Control i programació
Definition
Ordre que anul·la el funcionament del robot industrial i que l'immobilitza.
aturada d'emergència
aturada d'emergència
Control i programació
- ca aturada d'emergència, n f
- es paro de emergencia
- fr arret d'urgence
- en emergency stop
Control i programació
Definition
Aturada immediata del sistema robòtic que ordena el control del robot industrial o un operador humà en detectar una situació anormal o de perill.