grau de llibertat
grau de llibertat
Geometria i cinemàtica
- ca grau de llibertat, n m
- es grado de libertad
- fr DDL
- fr degré de liberté
- en degree of freedom DOF
- en DOF
Geometria i cinemàtica
Definició
Cadascuna de les variables independents, d'un màxim de sis, necessàries per a definir el moviment en l'espai d'un element qualsevol de l'estructura articulada.
Nota
- El nombre de graus de llibertat d'un robot industrial fa referència, generalment, al nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny, i, per tant, al del terminal.
grau de mobilitat
grau de mobilitat
Geometria i cinemàtica
- ca grau de mobilitat, n m
- es grado de movilidad
- fr degré de mobilité
- en degree of mobilitity
- en mobility degree
Geometria i cinemàtica
Definició
Cadascuna de les variables necessàries per a definir el moviment en l'espai d'una articulació o de l'estructura articulada.
Nota
- El nombre de graus de mobilitat coincideix amb el nombre d'eixos.
guinyada
guinyada
Geometria i cinemàtica
- ca guinyada, n f
- es guiñada
- fr lacet
- en yaw
- en yaw motion
Geometria i cinemàtica
Definició
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació perpendicular al pla de la pinça.
