Go back to the list of Online Dictionaries

Diccionari de robòtica industrial

Presentation

Basic search

Advanced search

  • ca  robot modular, n m
  • es  robot modular
  • fr  robot modulaire
  • en  modular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot industrial construït a partir de la combinació de diverses unitats estàndard, independents i intercanviables, com ara articulacions, braços, punys i terminals, amb els accionaments corresponents i controlades per un únic sistema de control.

Note

  • El robot modular, a partir d'un petit nombre d'unitats estàndards, permet la creació d'una gran varietat d'estructures cinemàtiques que faciliten la seva adaptacio a un gran nombre d'aplicacions.
  • ca  robot pendular, n m
  • es  robot pendular
  • fr  robot pendulaire
  • en  pendular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot polar el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució disposades en forma de suspensió de Cardan i una articulació prismàtica que desplaça el puny en una direcció de translació que se situa en la vertical o en el seu entorn.
  • ca  robot polar, n m
  • ca  robot esfèric, n m sin. compl.
  • es  robot esférico
  • es  robot polar
  • fr  robot polaire
  • en  polar robot
  • en  spherical robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot industrial el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució i una articulació prismàtica amb els eixos de rotació respectius de les primeres i la direcció de translació de la segona disposats segons un sistema de coordenades polars o esfèriques.
  • ca  robot pòrtic, n m
  • es  robot pórtico
  • fr  robot portique
  • en  gantry robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot industrial l'estructura articulada del qual comprèn un pòrtic.
  • ca  robot cartesià, n m
  • ca  robot rectangular, n m sin. compl.
  • es  robot cartesiano
  • es  robot rectangular
  • fr  robot cartésien
  • fr  robot rectangulaire
  • en  cartesian robot
  • en  rectangular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades segons un sistema de coordenades cartesianes.
  • ca  robot Scara, n m
  • es  robot Scara
  • fr  robot Scara
  • en  Scara robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot industrial el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució amb els eixos de rotació respectiu verticals i una articulació prismàtica amb la direcció de translació també vertical, per la qual cosa presenta una acomodació horitzontal fàcil.

Note

  • Scara és l'acrònim de "Selective Compliance Assembly Robot Arm".
  • ca  robot vertebrat, n m
  • es  robot vertebrado
  • fr  robot vertébral
  • en  spine robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definition
Robot industrial el braç del qual comprèn un nombre elevat d'elements, sempre superior a tres, cadascun dels quals pivota sobre l'element anterior.
  • ca  robòtica, n f
  • es  robótica
  • fr  robotique
  • en  robotics

Termes generals

Definition
Concepció, construcció i aplicació dels robots.
  • ca  robòtica industrial, n f
  • es  robótica industrial
  • fr  robotique industrielle
  • en  industrial robotics

Termes generals

Definition
Robòtica aplicada a la producció industrial.