Back to top
robot modular robot modular

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot modular, n m
  • es  robot modular
  • fr  robot modulaire
  • en  modular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial construït a partir de la combinació de diverses unitats estàndard, independents i intercanviables, com ara articulacions, braços, punys i terminals, amb els accionaments corresponents i controlades per un únic sistema de control.

Nota

  • El robot modular, a partir d'un petit nombre d'unitats estàndards, permet la creació d'una gran varietat d'estructures cinemàtiques que faciliten la seva adaptacio a un gran nombre d'aplicacions.
robot pendular robot pendular

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot pendular, n m
  • es  robot pendular
  • fr  robot pendulaire
  • en  pendular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot polar el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució disposades en forma de suspensió de Cardan i una articulació prismàtica que desplaça el puny en una direcció de translació que se situa en la vertical o en el seu entorn.
robot polar robot polar

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot polar, n m
  • ca  robot esfèric, n m sin. compl.
  • es  robot esférico
  • es  robot polar
  • fr  robot polaire
  • en  polar robot
  • en  spherical robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució i una articulació prismàtica amb els eixos de rotació respectius de les primeres i la direcció de translació de la segona disposats segons un sistema de coordenades polars o esfèriques.
robot pòrtic robot pòrtic

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot pòrtic, n m
  • es  robot pórtico
  • fr  robot portique
  • en  gantry robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial l'estructura articulada del qual comprèn un pòrtic.
robot rectangular robot rectangular

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot cartesià, n m
  • ca  robot rectangular, n m sin. compl.
  • es  robot cartesiano
  • es  robot rectangular
  • fr  robot cartésien
  • fr  robot rectangulaire
  • en  cartesian robot
  • en  rectangular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades segons un sistema de coordenades cartesianes.
robot Scara robot Scara

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot Scara, n m
  • es  robot Scara
  • fr  robot Scara
  • en  Scara robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució amb els eixos de rotació respectiu verticals i una articulació prismàtica amb la direcció de translació també vertical, per la qual cosa presenta una acomodació horitzontal fàcil.

Nota

  • Scara és l'acrònim de "Selective Compliance Assembly Robot Arm".
robot vertebrat robot vertebrat

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot vertebrat, n m
  • es  robot vertebrado
  • fr  robot vertébral
  • en  spine robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn un nombre elevat d'elements, sempre superior a tres, cadascun dels quals pivota sobre l'element anterior.
  • ca  robòtica, n f
  • es  robótica
  • fr  robotique
  • en  robotics

Termes generals

Definició
Concepció, construcció i aplicació dels robots.
robòtica industrial robòtica industrial

Termes generals

  • ca  robòtica industrial, n f
  • es  robótica industrial
  • fr  robotique industrielle
  • en  industrial robotics

Termes generals

Definició
Robòtica aplicada a la producció industrial.