La informació d'aquesta fitxa procedeix de la norma UNE-EN ISO 14539:2003 Robots de manipulació. Manipulació d'objectes amb prensors amb pinça. Vocabulari i presentació de característiques i de la norma internacional ISO corresponent (ISO 14539:2000).
Aquesta norma ha estat elaborada pel comitè tècnic AEN/CTN 116 Sistemes Industrials Automatitzats, la secretaria del qual és a càrrec d'AER ATP. El TERMCAT n'ha fet la versió catalana en compliment de l'acord subscrit amb AENOR per a la traducció al català de les normes UNE, amb l'assessorament d'especialistes de l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. El Consell Supervisor del TERMCAT ha ratificat la nomenclatura adoptada.
El símbol cod precedeix el codi de referència que permet localitzar els termes dins del text de la norma.
- ca graus de mobilitat del prensor, n m pl
- es grados de movilidad de la garra
- fr degrés de mobilité du préhenseur
- en degrees of mobility of gripper
- cod 4.3.1
<Indústria > Enginyeria industrial > Robòtica>
Definición
Nota
- Vegeu la figura 6.
- 1- El moviment del prensor es pot dividir en tres categories: lineal, planar, i espacial, depenent dels graus de mobilitat dels prensors. Els graus de mobilitat dels prensors que es mostren en les figures 6 a, b i c, per exemple, són 1, 3 i 6 respectivament.
- 2- El primer pas en la planificació de les tasques de prensió és seleccionar els graus de mobilitat tenint en compte les propietats dels objectes.
